共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究 (2011年)

基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析，给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题，建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型，设计了自适应反推滑模的频率控制算法；针对系统模型中的不确定项，给出了各参数项的自适应律；基于Lyapunov函数，证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载实验结果表明，该方法具有较好地频率跟踪性能，能满足共振式水泥混凝土路面破碎车的施工作业要求。