超声成像仿真matlab代码-Ultrasound_Medical_Robots:超声_医疗_机器人

仿真仿真仿真matlab代码超声_医疗_机器人 血管组织的自动超声波扫描。 代码在环境中验证： Ubuntu 18.04 ROS旋律 KUKA LBR IIWA R800/R820 (7/14 公斤) 介绍 该 repo 包括容器模拟器的实现、修改后的 UNet 和所有相应的 ROS 节点。 文件夹/文件 描述 matlab/simGeo_pc2_vis 模拟空间中的虚拟血管，以PointCloud2格式计算并发布血管横截面点。 matlab/opt_grad.m 使用matlab符号工具箱查找目标函数的梯度。 MATLAB/实验 结果分析脚本 网络/模块 UNet 架构、损失函数和数据集构造函数的实现。 网络/mkDataSet.py 从多个图像集创建数据集。 网络/train_eval.ipynb 训练脚本 plugin_ws ImFusion 插件：通过 ROS 主题发送 Cephasonics 图像流。 ws/src/iiwa_tools 使用工具链接修改机器人描述。 ws/src/iiwa_bringup 1. 设置工具链接 2. 上传机器人描述 3. 将 /iiwa/sta