完整版 simulink中mpc模块的详细说明.pdf

Simulink是一个由MathWorks公司开发的用于多域仿真和基于模型的设计的图形化编程环境，它是MATLAB的一个附加产品。MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、车辆控制和飞行控制等领域。 在Simulink环境中，MPC模块允许用户实现模型预测控制系统的设计和仿真。MPC利用系统的数学模型来预测未来的系统行为，并且在每个控制步骤中解决一个在线优化问题，以此来计算最佳的控制动作。这种控制策略特别适合于具有多变量、约束以及过程动态复杂或变化较大的系统。 从给定文件内容中可以提取以下知识点： 1. MPCSimulinkLibrary是由A.Bemporad、M.Morari和N.L.Ricker开发的，这一信息从文档的版权信息中可以得到确认。 2. 文档提到的MPCSimulinkLibrary处于开发阶段（beta版），并指出它不是MathWorks公司的官方产品。这表明用户在使用时需要考虑到这一点，可能会遇到一些尚未修复的问题，建议对计算结果持批判性的眼光。 3. 此文档提供的信息受到MPCTools许可协议的保护，这意味着软件的使用、复制等操作只能在许可协议的条款下进行。此外，如果用户是代表美国政府某个单位或机构获取该程序，许可条款有所不同。 4. 文档中提到了一些MathWorks公司的注册商标，包括MATLAB、Simulink、HandleGraphics和Real-Time Workshop，以及Stateflow和Target Language Compiler的商标。提及这些商标是为了指出Simulink和相关的开发工具是由MathWorks公司所拥有的。 5. 由于文档是从扫描的PDF文件中OCR提取的，所以有些字可能出现错误或漏识别。因此，在参考文档内容时需要对文字进行适当的校正和理解。 6. 文档的版本信息表明它是在2000年1月发布的，这个时间点反映了MPCSimulinkLibrary软件较早的开发阶段。 7. 当用户遇到困难时，文档指出beta版本的MPCSimulinkLibrary并不受到MathWorks公司的支持，这意味着用户在使用过程中可能需要更多的自我解决问题的能力，或是寻找社区或开发者论坛的帮助。 8. 文档中还提到了用户如何联系A.Bemporad，即通过位于瑞士苏黎世的ETH-Z自动控制实验室进行联系。 综合以上知识点，可以看出MPCSimulinkLibrary为用户在Simulink环境中应用模型预测控制提供了相应的工具和接口。同时，文档中也提醒用户注意软件的版本状况和使用条款，以及可能遇到的问题。这些内容对于理解MPC在Simulink中的应用，以及如何有效使用相关的库文件具有重要的参考价值。