Node.js作为一种广泛使用的服务器端JavaScript平台，它提供了一系列内置工具和方法来帮助开发者调试代码。自从Node.js 6.3版本开始，开发者可以直接使用Chrome内置的调试器进行调试，这为调试Node.js应用程序提供了便利。Node.js内置的调试方法简化了调试流程，使得开发者可以快速定位和修复代码中的错误。
当需要进行调试时，只需在执行Node.js脚本的命令后添加一个“--inspect”参数。这个参数会启动一个调试器，允许开发者使用Chrome浏览器作为前端界面来进行调试。如果要立即中断执行并进入调试状态，可以使用“--inspect-brk”参数替代“--inspect”。这样做会让程序在第一条语句执行之前暂停，等待调试器的连接。
例如，假定有一个Node.js脚本“a.js”，要使用内置调试器，可以执行以下命令：
```bash
node --inspect-brk a.js
```
执行后，系统会提示打开浏览器，并输入特定的调试URL。在地址栏内输入“chrome://inspect/#devices”，可以看到一个远程目标列表。在这个列表中，会找到以“LOCALHOST”标识的调试目标，其后会列出正在调试的脚本文件。点击“inspect”链接，会弹出一个新的调试窗口，这个窗口就是Chrome内置的调试器。
在调试器窗口中，开发者可以利用“Run”、“Step”、“StepInto”等按钮来进行代码的逐行调试，观察程序执行的流程，以及变量和函数调用的状态。调试控制台会显示“Debugger attached”，表明调试器已成功连接到Node.js进程。
对于使用Mocha这类测试框架的情况，Node.js同样支持调试选项。以Express框架为例，假设要测试“app.router.js”中的某个单元测试用例，可以这样启动调试：
```bash
mocha --require test/support/env --reporter spec --bail --check-leaks --no-exit test/app.router.js --inspect-brk
```
这里，`mocha`命令被用来运行测试，`--require`用于加载测试支持环境，`--reporter spec`指定了测试报告的格式，`--bail`在出现第一个失败的测试用例时停止测试，`--check-leaks`检查内存泄漏，`--no-exit`确保在测试完成后不会退出Node.js进程，`--inspect-brk`让测试在开始执行前暂停，以便连接调试器。
Mocha的调试方式与直接调试Node.js应用程序类似，不过是在测试环境下运行。开发者可以同样利用Chrome内置调试器进行测试用例的单步执行和变量监控。
为了更好地进行调试，还可以使用一些辅助的JavaScript函数来帮助理解代码中的对象类型。例如，通过使用`typeof`操作符，可以返回变量的数据类型。当需要检查对象类型时，可以利用`Object.prototype.toString.call(obj).replace(objectRegExp, '$1')`来获取更详细的对象构造函数名称。
这些方法和命令构成了Node.js内置调试的基础，它们为开发者提供了强有力的调试工具，能够帮助开发者更高效地诊断和解决问题。需要注意的是，进行调试时，开发者应当确保自己使用的Node.js版本与Chrome浏览器版本相兼容，以保证调试器可以正常工作。此外，在使用命令行工具时，正确的参数选择对于启动调试会话是至关重要的。
