基于单片机与基于单片机与GPS/GPRS 的车载监控终端的设计与实现的车载监控终端的设计与实现
引言 随着科技的发展，汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，活动的区域也越来越大，
由此产生了交通拥挤、车祸增加、废气排放量增加等严重问题。智能交通系统（IntelligentTransportSystem）的
出现有效地改善了以上各种交通问题。智能交通系统是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以
及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，
实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。它通过人、车、路的和谐、密切配合提高交通运输效率，缓解交
通阻塞，提高路网通过能力，较少交通事故，降低能源消耗，减轻环境污染。 车载监控系统是
引言引言
随着科技的发展，汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，活动的区域也越来越大，由此产生了交通拥
挤、车祸增加、废气排放量增加等严重问题。智能交通系统（IntelligentTransportSystem）的出现有效地改善了以上各种交通
问题。智能交通系统是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输
管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。它通过人、车、路
的和谐、密切配合提高交通运输效率，缓解交通阻塞，提高路网通过能力，较少交通事故，降低能源消耗，减轻环境污染。
车载监控系统是智能交通系统的一个分支，它集先进的无线定位技术、地理信息系统和现代移动通信技术于一身，不仅在
智能交通系统中担负主要作用，同时还能提供防盗防抢劫报警、紧急医疗求助、娱乐等多种服务。本文就选取整个系统中的车
载终端模块进行设计与实现，并且介绍了下GPS车载终端。
一、关于一、关于GPS车载终端车载终端
GPS车载终端又称GPS车辆管理系统或GPS车载监控系统，它是依托卫星定位、地理信息及无线通信等技术手段，实时
掌握车辆位置和状态，提供调度管理信息的软硬件综合系统。
1.车辆监控系统总体结构车辆监控系统总体结构
车辆监控系统由GPS卫星、车载终端、通信网络（GPRS和Internet）和监控中心四大部分组成。车辆在运行过程中，车
载终端的GPS接收机接收定位数据，计算出车辆当前的经度、纬度、速度、航向和其他信息（时间、状态）等，然后通过
GPRS网络传送到具有静态IP地址的监控中心，并存人中心数据库。监控中心在接到车辆上传的信息后，根据车辆的当前状况
科学地进行调度和管理，从而提高运营效率。客户也可以通过Internet或电话来查询特定车辆的当前状况。
系统的总体结构如图1所示。
图1 系统总体结构示意图
2.车载终端的特点车载终端的特点
1、外观小巧，性能稳定。主机如烟盒大小，可以安装在很隐蔽的地方，GPS天线也无须安放在外，因为它采用的是超强
度接收的第四代模块，所以可以安放在车内比较隐秘的地方。主机内部元器件全部采用进口工业级材料，GSM模块为德国的
西门子品牌，GPS模块为HOLUX SIRF III，单片机为稳定性强的P IC，其它IC元件为德国TI公司的。
2、安装简单。只需要驳接原车两条电源线即可，断油装置可接可不接，如果需要安装断油装置的话只需将原车油泵供电
线剪断然后串联到本机即可。
3、误报警率低。本产品注重人性化设计，将误报警率降到。
4、多重防范，确保有警必报。
3.车载终端的功能车载终端的功能
车载GPS／GPRS终端的卫星接收模块采集到GPS卫星数据，经过数据处理得到车辆的地理坐标信息。该信息通过车载
终端处理之后，由GPRS无线通信模块发送到GPRS无线通信网上。GPRS网络根据相应的协议在车载终端和接人Internet网的
监控中心之间建立一条支持TCP／lP的数据通道。车载GPS／GPRS终端依靠该数据通道和监控中心之间进行信息的交互。监
控中心还可以通过该通道向下发送控制命令和服务信息。
另外，除了车辆定位，系统还可以提供诸如防盗防抢、对移动车辆进行断油断电、显示调度信息、医疗求助、移动电话等
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