STM32的GPIO知识点
GPIO概述
在学习STM32单片机时，GPIO口是一个非常重要的概念，GPIO（General Purpose Input/Output）是ARM微控制器中的一种外设，允许用户自由地配置和控制外部设备。通过对GPIO口的熟悉和掌握，用户可以轻松地控制LED灯、按键、LCD显示屏等外部设备。
GPIO初始化
在使用GPIO口前，需要对对应的端口进行初始化。初始化配置程序的主要步骤是：
1. 定义GPIO_InitTypeDef结构体，用于存储GPIO口的配置信息。
2. 设置GPIO_InitTypeDef结构体的成员变量，例如GPIO_Pin、GPIO_Mode、GPIO_Speed等。
3. 根据GPIO_InitTypeDef结构体中的配置信息，初始化外设GPIOx寄存器。
GPIO模式
GPIO口可以配置为不同的模式，例如GPIO_Mode_In、GPIO_Mode_Out、GPIO_Mode_AF等。其中，GPIO_Mode_Out用于输出信号，GPIO_Mode_In用于输入信号，GPIO_Mode_AF用于_alternate function_（备用功能）。
GPIO速度
GPIO口的速度可以设置为不同的值，例如GPIO_Speed_2MHz、GPIO_Speed_10MHz等。高速的GPIO口可以满足高速数据传输的需求。
GPIO寄存器
STM32的GPIO寄存器包括ODR寄存器、IDR寄存器、BSRR寄存器等。ODR寄存器用于设置GPIO口的输出值，IDR寄存器用于读取GPIO口的输入值，BSRR寄存器用于设置GPIO口的输出值和清除GPIO口的输出值。
BSRR寄存器
BSRR寄存器是一个32位寄存器，高16位用于设置GPIO口的输出值（BSy），低16位用于清除GPIO口的输出值（BRy）。当BSRR寄存器的某一位被设置为1时，对应的GPIO口将被设置或清除。
GPIO操作
STM32提供了多种方法来操作GPIO口，例如：
1. 使用BSRR寄存器来设置或清除GPIO口的输出值。
2. 使用GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数来设置或清除GPIO口的输出值。
3. 使用GPIO_WriteBit函数来设置或清除单个GPIO口的输出值。
总结
STM32的GPIO口是ARM微控制器中的一种重要外设，通过对GPIO口的熟悉和掌握，用户可以轻松地控制外部设备。GPIO口的初始化、模式、速度、寄存器和操作方法都是非常重要的知识点。
