汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

### 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1 #### 一、公司概况 深圳市汇川技术股份有限公司（股票代码：300124），作为一家专注于工业自动化领域的高新技术企业，其产品和服务覆盖了全球多个国家和地区。公司通过自主研发，形成了包括中低压通用型变频器、中低压工程型变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机以及新能源汽车电机控制器等在内的全面产品线。 #### 二、伺服系统简介 汇川技术的伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机以及相应的编码器组成，具有高精度、高效率和良好的动态响应特性。IS620系列伺服系统作为汇川技术的代表性产品之一，在市场上得到了广泛的应用。 #### 三、关键技术特点 ##### 1. EtherCAT总线技术 EtherCAT是一种高速、低成本、易于使用的实时以太网通信技术，它能够实现数据传输速率高达100Mbps，并且支持多点拓扑结构。IS620系列伺服系统采用了这种总线技术，使得多个伺服驱动器能够在1毫秒内实现同步，大大提高了系统的响应速度和稳定性。 ##### 2. 23bit多圈绝对值编码器技术 该技术能够提供极高的位置反馈精度，分辨率达到23bit，相当于每转0.15角秒。这一技术的应用使得IS620系列伺服系统在执行高精度定位任务时表现出色，例如在需要精确控制角度变化的应用场景中，如精密机械加工、半导体制造等领域。 #### 四、IS620系列伺服系统详解 ##### 3.1 IS620产品特点 - **自主知识产权**：汇川技术拥有自主研发的编码器通讯协议，确保了系统的稳定性和安全性。 - **高速实时通信**：采用EtherCAT总线技术，实现1ms内的多轴同步控制。 - **高精度定位**：23bit多圈绝对值编码器技术提供了高精度的位置反馈。 - **便捷安装维护**：配线简单方便，电池更换也十分便捷。 - **适应性强**：适用于各种不同的工作环境和应用场景。 ##### 3.2 IS620配置表 IS620系列伺服系统配置灵活多样，可以根据具体需求选择合适的型号和规格。一般包括不同功率等级的伺服驱动器、伺服电机以及对应的编码器等组件。 ##### 3.3 IS620伺服电机与驱动器产品概述 IS620伺服电机与驱动器采用了模块化设计，便于用户根据实际需求进行组合配置。电机方面，提供了不同尺寸、不同功率等级的产品，以满足不同负载的需求；驱动器则根据电机的不同类型提供了多种匹配方案，确保整个伺服系统的高效运行。 ##### 3.4 IS620配线 IS620系列伺服系统的配线设计非常简洁明了，大大简化了安装过程。通过标准化的连接器和线缆，用户可以轻松完成伺服驱动器与电机之间的连接。 ##### 3.5 IS620套件选型 根据不同的应用场合和具体要求，IS620系列伺服系统提供了丰富的选型指南，帮助用户快速准确地选择最合适的伺服驱动器和电机组合。 #### 五、ISMT系列精密直接驱动旋转电机（DDR） 除了传统的伺服系统外，汇川技术还推出了ISMT系列精密直接驱动旋转电机（DDR）。这类电机具有更高的扭矩密度和更快的响应速度，特别适合于需要高速度和高精度定位的应用场景，如精密测量仪器、高端数控机床等。 #### 六、IS650P伺服介绍 IS650P是汇川技术另一款高性能伺服系统，同样具备高速、高精度等特点，适用于更广泛的工业应用领域。 #### 七、总结 汇川技术的IS620系列伺服系统凭借其卓越的技术性能和稳定可靠的品质，在工业自动化领域占据了一席之地。通过不断创新和完善，汇川技术持续为用户提供更加高效、精准的伺服解决方案，推动产业升级和发展。