### 三肯PG反馈基板知识点详解
#### 一、概览
三肯PG反馈基板（型号：SB-PG）是一款专为静音式多功能变频器SAMCO-vm05设计的内置选配组件。该反馈基板主要用于实现电机转速与位置的精确控制。通过将检测器测出的电机转速进行反馈，SB-PG能够提供速度控制与位置控制两大核心功能，以确保变频器系统的稳定性和准确性。
#### 二、技术规格与配置
##### 2.1 反馈信号的输入规格
SB-PG支持多种类型的反馈信号输入方式，包括：
- **由PG输入**：适用于总线驱动器输出、开路集电极输出、电压输出等多种形式。
- **总线驱动器输出**：采用开路集电极输出或电压输出，电源电压可选12V或24V。
- **开路集电极输出**：同样支持12V或24V两种电源电压。
- **电压输出**：提供单相或双相输出选项，电压级别同样是12V或24V。
此外，SB-PG的最大输入脉冲频率可达491.52KHz。
##### 2.2 指令信号输入规格
- **正转时**：设置代码Cd600用于正转脉冲列的输入，逻辑形式可以是正逻辑或负逻辑。
- **反转时**：设置代码Cd601用于反转脉冲列的输入，同样支持正逻辑或负逻辑。
具体指令脉冲列的符号和形态如下表所示：
| 逻辑类型 | 正转脉冲列符号 | 反转脉冲列符号 | A相脉冲列符号 | B相脉冲列符号 |
|----------|----------------|----------------|---------------|---------------|
| 正逻辑 | RFRB 1 1 | RFRB 1 1 | RFRB 3 1 | RFRB 3 1 |
| 负逻辑 | RFRB 1 2 | RFRB 2 2 | RFRB 3 2 | RFRB 3 2 |
##### 2.3 PG反馈端子
SB-PG提供了丰富的PG反馈端子，用于连接各种类型的PG反馈信号。主要端子包括：
- **总线驱动器A相输入/反转输入**：A、A
- **总线驱动器B相输入/反转输入**：B、B
- **总线驱动器Z相输入/反转输入**：Z、Z
- **开路集电极A/B/Z相**：B24、A24、B12、A12
- **电压输出A/B/Z相**：24V外部电源、12V外部电源
- **接地端**：AG、BG
注意：为了确保信号的稳定性，建议将外部电源的A相、B相以及主机电源进行绝缘处理。同时，A相和B相脉冲的相位可能会根据PG的规格有所不同，请在连接时注意相位的正确性。
##### 2.4 指令值输入信号端子
SB-PG提供指令值输入信号端子，用于接收来自外部设备的指令信号。主要包括：
- **RF指令值输入**：用于接收正转脉冲、脉冲列、A相脉冲等信号。
- **RB指令值输入**：用于接收反转脉冲、符号、B相脉冲列等信号。
指令值脉冲电压为5V。
##### 2.5 监视用脉冲输出端子
SB-PG还提供了一系列监视用脉冲输出端子，用于实时监测系统的工作状态，包括：
- **总线驱动器A/B/Z相输出/反转输出**：0A、0A、0B、0B、0Z、0Z
- **开路集电极A/B/Z相输出**：MA、MB、MZ
- **开路集电极接地端**：MG
#### 三、安装与使用
##### 3.1 安装准备
在安装之前，必须确保变频器的电源已经切断，并等待至少15分钟后打开前盖。确认“CHARGE”指示灯已经熄灭后才能进行安装。
##### 3.2 安装PG反馈基板
将PG反馈基板（SB-PG）插入选购件插座上，并使用固定卡固定。
#### 四、功能实现与参数设置
SB-PG通过不同的参数设置来实现速度反馈控制和位置控制等功能。以下是一些关键的功能代码：
- **Cd053**：设置电机的极数、额定电压和容量。
- **Cd059**：选择状态监视器的显示内容，如检测速度或检测位置。
- **Cd067**：设置端子的输入模式，如高电平触点等。
通过以上详细介绍，我们可以了解到三肯PG反馈基板（SB-PG）不仅具有丰富的接口资源和灵活的配置选项，而且在安装使用过程中也需要注意一系列的安全事项和技术细节。这对于确保变频器系统稳定高效运行至关重要。
