伺服电机，可以在水平和垂直方向上安装。但是，如果安装错误或安装位置不对,则会缩短电机的寿命,或引发意想不到的事故。
安装与尺寸 伺服电机】 伺服电机,可以在水平和垂直方向上父装。但是,如果安装错误或安装 位置不对,则会缩短电机的寿命,或引发意想不到的事故。 伺服电机安装注意事项 1)保管温度 在未通电的状态下保管伺服电机时,请在[-20~60°C]的范围内 2)装场所 伺服电机应安装在室内,并请满足一下环境条件。 室内无腐蚀性或易燃,易爆气体。 通风良好,少尘埃、干燥。 ●环境温度在0-40°C 相对湿度在26%80%RH,不结露。 便于检修、清扫。 3)安装同心度 在与机械连接时,请使用联轴器,并使伺服电机的轴心与机械轴心保持 在一条直线上。 同心偏差过大,会引起振动或过负载,可能损伤轴承 安装电机时请注意不要自接冲击电机轴,否则容易损坏电机的编码 器 4)安装方向 伺服电机,可以采取水半方向和垂直方向的任何一种安装方式 5)防止水滴及油滴 在有水濱和油滴的场所使用,需要对电机加以处理。请使用带油封的电 6)电线的张紧度 不要使电线过于弯曲或对其施加张力。 特别是信号线的芯线为0.2,0.3mm,非常细所以配线吋请不要张拉过紧 PDF文件使用" pdfFactory Pro"试用版本创建ww, fineprint,cn 伺服电机安装尺寸 L日 4=4L7 目 卤叫G 电机型号功率 LA LB LC LD LE LF LG|1ZS WD60M00630200W10130375060704514 WD60-M01330400W12230375060704514 小WD80-M02430750W15035387080904519 惯w110M040301.2kW187555129510130919 量wD10M060201.Kw21755512951101309 WD90-M03520750W 17135312|80 901006.516 中WD130M050251.3KW17357514110130145922 惯 WD130-MO60251.57KW182575141101301459 量wD130M07520Kw1965751410130145|9 WD130-M1002526KW217575141101301459 ? 大wD130-M100101.0KW217575141101301459 惯WD30-M00151.5KW21757514110130145 22 量wD130-Ml50152.3KW26057514|10130145922 WD180-M170152.7kw22665318114.318023313.535 注:带抱闸110法兰长度LA长度加长74MM。130法兰电机LA加长57MM.抱闸为8Nm Dc99V。插座管脚为1,2脚。 PDF文件使用" pdfFactory Pro"试用版本创建ww, fineprint,cn 【伺服驱动器】 安装注意事项 WEIDE系列伺服驱动器是基于底座安装性的伺服驱动器。如果安装错误,可 能会发生故障 1)保管条件 在伺服驱动器不使用时,请在[-20~+85°C]的温度范围内进行保管 2)安装场所 安装在电气柜里时,保证周边温度在55°C以下,注意通风。 避免机器震动传至驱动器,请在驱动器下面文装防振器具 防止腐蚀性物体(气体)流入。以免造成损坏 避免安装在高温、潮湿、多粉尘、多铁粉的场所 3)安装间隔 了了百日 E豆百G 匹豆区二 囚司可口 k.JJIcr HEIDE HEIDE 4)伺服驱动器的安装尺寸 9, 彐匹3 IOE PDF文件使用" pdfFactory Pro"试用版本创建ww, fineprint,cn 5)驱动器规格 WEDE20, WEIDE30, WEIDE50系列。 接线 参与接线或检査的人员都必须具有做此工作的充分能力,接线和检査必须在 电源切断5分以后进行,防止电击。 ◆必须按端子电压和极性接线,防止设备损坏或人员伤害。 驱动器和伺服电机必须良好接地。 (1)电源端子TB 线径:L1、L2、L3、PE、U、V、W端子线径≥1.5m?(AWGl4-16)rt 端子线径≥10m2(AWG16-18) 接地:接地线尽可能粗一点,驱动器与伺服电机在PE端子一点接地,接地 电阻<4欧。 端子连接采用JT-1.5-4颀绝缘冷压端子,务必连接牢声 建议由三相隔离变压器供电减少电击伤人可能性。 建议电源经噪声虑波后供电,提高抗干扰能力,请安装非熔断型NFB 断路器,使驱动器故障时能及时切断外部电源 (2)控制信号CN1反馈信号CN2 线径:采用屏蔽电缆最好选用绞合屏蔽电缆,线径0.12mm2AWG24-26 屏蔽层须接FG端子。 线长:电缆长度尽可能短,控制信号线CN1不超过10米,反馈信号线 CN2的长度不超过40米。 布线:远离动力线路布线,与动力线间距大于30cm,防止干扰串入。 请给相关线路中的感性元件线圈安装浪涌吸收元件 直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。 UVW与电机绕组对应连接,不可反接。 电缆及导线须固定好,并避兔靠近驱动器散热器和电机,以免因受热老 化降低绝缘性能。 PDF文件使用" pdfFactory Pro"试用版本创建ww, fineprint,cn 标准接线图 1位置控制方式标准接线 鱼拍 L 1 电机外壳 相 O L3 20V 2 R 12~24v电源正极 COM+ 1 电机外壳 伺盘使能 910 155矿 报警膏除 ALRS 11 1615 Cw攀止 FSTP 12 175W RSTP 13 偏差清零 PCLR 14 190v 脉冲禁止 INH ■" Ov 2 比 SGEAR 30 210v 2 伺没各好 SRD7-25 十可 3B+ 匚问妞报警 ALM+ 26 M-127 5z+ 75869 位/度到 COIN 28 COIN- 29 7+ 10 8U 13 11 0A 10v 14 0B+ 11W OB- 息B2 12 15 0Z+5 13 NC 6 22o7 光z出 光料z翰出 m7[到(24 GND 25 NC 5 PULSE+ 32 指令脉冲 PULSE- 33 DIR+ 3 DIR-35 FG 机壳地 PDF文件使用" pdfFactory Pro"试用版本创建ww, fineprint,cn 2速度控制方式标准接线 断路影 DI 单[ O L1 电机外壳 L2 三相 NFE R ○T 平○ Pe O 12"24电源正极 COMt 18 电机外壳 145 匚伺使能 SoN 10 155V 」报警清除 ALRS 11 165 阳禁止 FSTP 12 1715V RSTP 13 180矿 C1开关 PCLR14 190矿 2开关 INH 15 00矿 枣度指令取反 SGEAR 30 210 3 sK?+|8 2 SRDY-25 3|B [何涩 ALM+ 26 4B 8 ALM-27 5Z+ 6 CoIN+ 28 61z 位量/速度到达 COIN 29 7+ 10 8U- 13 0A+ 9V 11 a- 10 14 OB+ 11W+ 12 B 12w 15 z 0+ 13 NC 1 02 220v 光隅Z输出 CZ 230 光揣z输出 ZCOM9 24 NC 25 NC 26 FG 模 拟 ADCI 输 AGND 入 F36 机 壳 地 PDF文件使用" pdfFactory Pro"试用版本创建ww, fineprint,cn 3内部速度控制方式接线 单符 NFE 电机外壳 成 L2 ○R ○T PE O 224电源正极|co+|18 电机外壳 匚伺服使能 810,[47 155 报萼清除 Alrs 11 165 CC禁止 FSTP 12 175V cH禁止 RSTP 15 180可 SC开关 PCLR14 190矿 SC2开关 INH 15 200V 备用 SGE 30 210 3 2|A 词服准备好 SRDY+ 8 SRDY-25 3B+ 凵5 AL+26 4 B 8 同服报警 ALM-127 6 应置/速度到因 COIN+28 6 2 COIN- 29 7U+ 10 13 oA+ oA 10V 14 oB+ 3 11W+ 12 B ob-4 12W 15 131 1 Z 220W 光输出 230V 光Z-输 ZCOM9 24NC GND 25NC 26 FG 36 机 壳 地 PDF文件使用" pdfFactory Pro"试用版本创建ww, fineprint,cn 接口定义 电源端子TB 端子号 端子记号 信号名称 功能 主电路电源输入主回路电源输入 单项或三项 端子220V50HZ。 注意:不要同电机 输入端子U、V W连接 PE 接地 接地端子 伺服电机输出伺服电机输出端 6 子必须与电机U、 V、W端子一一对 r 控制电源输入控制回路电源输 10 入端子220V50Hz 控制信号输入输出端子CN 端子号信号名称端子记号 功能 18 输入端子COM 连接到外电源正极(+) 的电源正 伺服使能|SON 与电源负极(-)连接使能 报警清除ALRS 与电源负极闭合120ms以上,报警清楚 CCW驱动STP 机器移动部分反时针超过限位吋,与外 禁止 接电源负极断开,电机不产生转矩。 CW驱动RSTP 机器移动部分顺时针超过限位时,与外 禁止 接电源负极断开,电机不产生转知。 1 4 位置偏差 PCLR/SOⅠ清除位置偏差计数器,与外部电源负极 清零/部 连接,就清楚了计数器。 速度选择 指令脉冲NHSC2与外部电源负极连接,脉冲信号无效,i 禁止 开有效。 30 速度指令 SGEAR 与外接电源负极连接,第二电子齿轮比 取反第二 有效在模拟速度方式下取反有效 齿轮比 伺服准备SRDY+ 当主电源接通,且没有报警信号时,此 好 SRDY 输出(品体管)导通。 26 伺服 alM+ 当驱动器检测到故障时,此输出(晶体 27 报 AIM 管)导通。 PDF文件使用" pdfFactory Pro"试用版本创建ww, fineprint,cn