西门子S7与安川G7的Profibus通信程序例doc,PLC：输入字节的首地址IB128，输出字节的首地址QB96变频器的相关设置：B1-01=3，B1-02=3，F6-01=0，F6-02=1，F6-03=3[文件大小：28K]
本文将详细讲解西门子S7 PLC与安川G7变频器之间的Profibus通信程序实例，以及如何在PLC程序中实现控制指令和数据交换。Profibus是一种广泛应用于自动化领域的工业现场总线标准，它允许不同设备间的高速、可靠通信。
我们需要了解通信的基本配置。在本例中，西门子S7 PLC的输入字节起始地址为IB128，用于接收来自变频器的状态信息；输出字节起始地址为QB96，用于向变频器发送控制命令。安川G7变频器的相关设置中，B1-01、B1-02、F6-01、F6-02、F6-03是变频器的参数，它们分别被设定为3、3、0、1、3，这些参数通常与通信协议、波特率和设备地址等相关。
在PLC程序中，我们看到一系列的指令用于控制变频器的动作。例如，I10.2、I10.0和I10.1分别为复位/停止、正转和反转指令信号。当这些输入信号满足特定条件时，PLC会执行相应的操作。例如，当I10.2为"1"时，会执行复位/停止操作，而I10.0和I10.1的组合则用于控制正转和反转。
程序中的指令如"L"（装载）、"T"（传输）、"S"（设置位）、"R"（清除位）等用于处理MW（工作存储区）和PQW（输出字）中的数据。例如，当I10.0为"1"且I10.1为"0"时，MW100的位0被设置为"1"，表明正转指令被激活，同时速度设定值（QW98）被设为5120（十进制的1400）。类似地，当反转指令I10.1为"1"时，会切换到反转模式并更新速度设定。
此外，PLC还会从变频器接收运行状态信息，这些信息存储在MW128中，并通过MW108作为中间变量处理，然后输出到对应的Q10.0、Q10.1和Q10.2，以指示正转、反转和停止状态。
除了基本的指令逻辑，还可以通过调用系统功能块(SFB)进行更高级的通信操作。在这个例子中，提到的SPC14（DPRD_DAT）和SPC15（DPWD_DAT）功能块分别用于读取和写入数据。这些功能块是西门子提供的系统服务，使得PLC能够方便地与Profibus网络上的其他设备进行数据交互，而不必编写复杂的通信协议代码。
总结来说，这个程序实例展示了如何利用西门子S7 PLC通过Profibus与安川G7变频器进行通信，包括设置通信参数、控制变频器动作以及交换状态信息。通过理解这些指令和功能块的使用，可以为实现更复杂的自动化系统提供基础。在实际应用中，应根据具体项目需求调整这些参数和逻辑，确保通信的稳定性和可靠性。
