论文研究-一种基于平均垄间距的视觉导航垄线识别算法.pdf

摄像机标定和三维信息恢复是实现双目立体测量的关键问题。提出了利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力，求解摄像机标定模型和三维信息恢复模型两个超定方程的方法，讨论了目标函数的建立方式及算法实现步骤。通过实验，分析了该方法求解的绝对误差与相对误差，实验证实了算法的有效性。