Steady State Singer Acceleration Model：Singer 加速度模型的稳态增益和滤波协方差-m...

Beuzit 的稳态卡尔曼增益方程和使用 Singer 加速度模型的滤波误差协方差矩阵经过重新设计，以获得 Fitzgerald 的两个参数版本。 提供了一个函数，一个脚本重新生成了 Fitzgerald 的结果以进行比较。