仪表资料-第八章 多变量解藕控制系统.doc
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2019-10-24
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第八章 多变量解耦控制系统
本章提要
1. 多变量解耦系统的概述
2. 相对增益
3. 耦合系统中的变量配对与调节器参数整定
4. 解耦控制系统设计
5. 解耦控制系统实施中的有关问题
授课内容
多变量解耦控制系统的概述
无耦合过程-----在一个多变量的控制系统中，一个被控变量只受一个控制
变量影响的过程。
解耦控制系统-----当多变量过程中的几个控制量同时对几个被控量有严重
影响时，应采用解耦控制，使各系统成为独立的控制回路，这样的控制系
统就是解耦控制系统。
例：火力发电厂中的锅炉就是一种多输入、多输出的典型过程。其中每个被控
量都同时受到几个控制量的影响，而每个控制量都能同时影响几个被控制量。
对于多变量控制系统的耦合，有的可以通过被控量与控制量之间的适当配对或
重新整定调节器参数的方法来处理。对于相互关联严重的过程，目前一般采用设计
解耦装置来解除其耦合关系。
相对增益(相对放大系数)是度量耦合程度的一种方法，可用它来确定系统之间
的相关程度和耦合性质。一般用一个矩阵表示。
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