科威嵌入式PLC编程手册第四章.doc

本章主要介绍了科威嵌入式PLC的编程手册中的功能指令，这些指令对于理解和编写PLC程序至关重要。以下是对各部分的详细解释： 1. **功能指令一览表**：提供了各种指令的助记符、功能和所在的页面，包括程序流程控制、数据传送与比较、四则逻辑运算、浮点数运算以及一些特殊功能。例如，`CJ`用于条件跳转，`CALL`用于子程序调用，`SRET`用于子程序返回，`FEND`表示主程序结束，`FOR`和`NEXT`用于循环结构。 2. **条件跳转[CJ]**：根据输入条件决定是否跳转到指定步骤。如果条件满足（如X000为"ON"），程序将跳转到标记的下一步；否则，程序按顺序执行。在跳转过程中，某些软元件（如Y、M、S）的状态会保持，而定时器和计数器的处理有所不同，可能不会更新或暂停。 3. **子程序调用[CALL]**和**子程序返回[SRET]**：允许编写子程序以实现代码复用。子程序调用通过指定的指针（P0-P127）执行，支持最多5层嵌套。子程序结束后，程序会返回到调用点继续执行。 4. **主程序结束[FEND]**：标志着程序的结束，但若存在多个FEND，子程序应位于最后一个FEND与END指令之间。 5. **循环范围开始[FOR]**和**循环范围结束[NEXT]**：用于创建循环结构，根据指定的字软元件执行一定次数的循环。循环内的程序执行完毕后，才会执行NEXT后的程序。最多可以嵌套5层FOR-NEXT循环，但过多的循环会导致扫描周期延长。 6. **传送与比较指令**：如`CMP`用于比较，`ZCP`用于区域比较，`MOV`用于数据传送，`CML`用于反向传送。 7. **四则逻辑运算指令**：包括加法`ADDBIN`、减法`SUBBIN`、乘法`MULBIN`、除法`DIVBIN`、加1`INCBIN`、减1`DECBIN`、逻辑操作如`WAND`（逻辑与）、`WOR`（逻辑或）、`WXOR`（逻辑异或）和`NEG`（求补码）。 8. **循环与移位指令**：`ROR`（循环右移）、`ROL`（循环左移）、`RCR`（带进位循环右移）、`RCL`（带进位循环左移）用于位操作。 9. **浮点数运算指令**：如`ECMP2`进行浮点数比较，`EBCD2`和`EBIN`用于浮点数与十进制的转换，`EADD2`、`ESUB2`、`EMUL2`、`EDIV2`、`ESQR2`分别对应浮点数的加、减、乘、除和平方运算，`INT2`将浮点数转换为整数，`FLTBIN`将整数转换为浮点数。 10. **复位指令[ZRST]**：用于复位指定的软元件，如接点比较指令`LD=`、`LD>`等，以及逻辑操作的AND=、OR=等。 以上指令构成了科威嵌入式PLC编程的基础，通过这些指令，程序员可以构建复杂的控制逻辑，实现设备自动化控制。在实际编程中，需要结合具体的应用场景灵活运用这些指令，以达到预期的控制效果。