DBD系列MOTEC空心杯驱动器PWM模式使用手册.pdf

MOTEC α 空心杯智能伺服驱动器DBD系列PWM模式使用手册涵盖了对MOTEC αDBD系列伺服驱动器在PWM信号模式下的设置、操作以及注意事项的详细说明。以下是手册中的主要知识点。 一、概述 PWM信号模式是MOTEC α 空心杯智能伺服驱动器支持的一种操作模式，在该模式下驱动器可以接收外部运动控制器如运动控制卡或PLC发送的PWM信号。通过PWM占空比来控制电机的运动方向和速度。驱动器可以在位置控制、速度控制和电流控制三种模式下工作，其中位置控制需要定制，而速度和电流控制为标准模式。 二、软件设置 软件设置部分强调了在PWM信号模式下进行的参数配置，这些参数配置包括： - 设置操作模式为PWM信号模式。 - 根据需要选择控制模式，包括位置闭环、速度闭环和电流闭环模式。 - 设置不同控制模式下的最大位移、最大速度和最大电流值。 - 设置误差限制和电流限制值。 - 配置1#输出口的复用功能。 在设置过程中，需要使用MotionStudio软件进行参数配置，并在配置完毕后进行电机的使能操作。配置界面可以参考MOTEC α智能伺服驱动器的用户手册获取详细指导。 三、硬件连线 硬件连线说明中提到了在PWM信号模式下各个I/O口的功能： - 输入口1作为电机使能信号。 - 输入口2和3分别为脉冲输入口和方向输入口。 - 输出口1#和2#可作为通用输出口，其中输出口1#在复用时没有状态输出功能，输出口2#的状态输出可以用来表示故障状态。 连线方式分为两种：外部开关连接方式和外部集电极开路输出方式。在连接外部设备时，需要确保+18V电源连接正确，并注意逻辑电路的接地。 四、操作运行 PWM信号模式下的操作步骤包括： - 确认I/O口硬件连线正确后进行连接。 - 利用MotionStudio软件切换操作模式，并根据需求设置控制模式。 - 重启MOTEC α 驱动器。 - 将PWM占空比设置为50%，之后可以进行电机使能操作。 - 通过改变PWM占空比，实现对电机的调速或定位操作。 五、注意事项 手册最后强调在使用MOTEC α 驱动器时应注意以下几点： - 在进行驱动器设置前，务必仔细阅读MOTEC αDBD系列伺服驱动器的用户手册。 - 注意PWM信号模式下，若PWM占空比大于50%，电机将正转；若小于50%，电机将反转。 - 应用公式(1) SETPOINT=MAXSETPOINT×(PWMdutycycle−50%)/50% 来确定实际设定值与PWM占空比的关系。 - 需要特别注意硬件连接的正确性，以及输入信号频率的范围，即50Hz-10KHz。 - 在使用PWM模式时，确保电流限制值适当以避免过电流现象。 通过以上信息可以看出，MOTEC α 空心杯智能伺服驱动器DBD系列的PWM模式使用手册向用户展示了如何正确配置和使用PWM信号模式，从而实现对伺服驱动器的精确控制。手册内容详尽，涵盖了从硬件连接到软件配置，再到实际操作的方方面面，确保用户可以安全有效地使用驱动器进行电机的控制。