积分自整定模糊控制器的设计是针对传统模糊控制中精度不足的问题而提出的改进方案。传统的模糊控制器通常基于误差和误差变化率进行控制，提供模糊比例-微分作用，但缺乏模糊积分成分，导致稳态精度不够理想。为了克服这个问题，本设计引入了积分参数自整定机制，即在模糊控制器中添加一个系数自整定积分器，这个积分器的系数是根据工程经验制定的控制规则来确定和调整的。
模糊控制理论起源于L.A.Zadeh的模糊集概念，它不需要精确的数学模型就能实现控制，具有鲁棒性强、稳定性好的优点。模糊控制的核心是基于规则的控制，通过操作人员的经验和专家知识，形成控制规则，简化控制决策过程。随着研究的深入，模糊控制在多个领域得到了广泛应用，例如蒸汽机控制、热水站控制、压力和液面控制等。
1979年，E.H.Mamdni开发出自组织模糊控制器，这标志着模糊控制器开始具备一定程度的智能，能够自适应地修改控制规则和调整参数，以改善控制系统的性能。这种自适应性是模糊控制发展的重要里程碑，使得模糊控制更接近于模拟人类的控制行为。
积分自整定模糊控制器结合了模糊控制和PID控制的优点。PID控制以其无静差、静态稳定性好而著称，而模糊控制则具有强大的自适应能力和良好的动态特性。通过在模糊控制器中集成积分环节，可以有效地消除误差，提升系统的稳态精度，同时保持良好的动态响应。
在实际应用中，积分自整定模糊控制器的设计通常会利用MATLAB等软件工具进行仿真验证。通过对不同工况的模拟，可以比较该控制器与传统模糊控制器和PID控制器的性能差异，证明其在动态和稳态性能上的优势。
为了进一步提高精度，可以通过增加量化等级或采用更复杂的模糊逻辑结构来细化控制决策。此外，自整定算法的优化也是研究的重点，包括如何更快速、更准确地调整积分系数，以适应不断变化的被控对象特性和环境条件。
积分自整定模糊控制器是一种兼顾了精确控制和自适应能力的新型控制器，尤其适用于那些难以获取精确数学模型或者动态特性复杂的控制问题。通过不断地研究和完善，模糊控制理论和技术将在自动化、机器人、电力系统等领域发挥更大的作用。
