G150从速度控制切换到转矩控制后OFF1无法停车.pdf

西门子G150变频器在工业自动化领域应用广泛，尤其是在电机的驱动控制方面。从文件内容来看，该故障描述针对的是G150变频器在从速度控制切换到转矩控制后，遇到的停车问题，即OFF1命令无法使电机正常停止。我们首先梳理涉及的知识点。 知识点一：速度控制与转矩控制 速度控制和转矩控制是电机驱动中的两种基本控制方式。速度控制关注于电机转速的稳定和调节，通常用在需要保持恒速或者按特定速度运行的场合。转矩控制则侧重于电机输出的力矩控制，适用于需要精确控制负载力矩的场合，如提升机、轧机等。 知识点二：G150变频器参数 G150变频器提供了丰富的参数设置，用以配置其工作模式和控制行为。在速度控制到转矩控制的切换过程中，参数P1300用于设定控制模式，P1501为速度控制切换到转矩控制的信号源。 知识点三：OFF1停车命令 在G150变频器中，OFF1是一种停车命令方式，用于在速度控制模式下使电机停车。但当处于转矩控制模式时，单纯的OFF1命令可能无法达到停车效果。 知识点四：转矩控制的直接选择与间接选择 转矩控制的直接选择是通过参数P1300设定为22/23，此时转矩给定值直接来自P1503。转矩控制的间接选择则是先设定为速度控制模式（P1300=20/21），然后通过P1501信号置1来切换到转矩控制模式。 知识点五：电机的自由停车与制动停车 自由停车是指电机在切断电源后，依靠机械摩擦和电磁损耗逐步停止。制动停车则是在电机控制中，通过逆变器或其他制动装置，强制电机更快地停止运行。 知识点六：脉冲封锁 在变频器的电机控制中，脉冲封锁是一个重要概念。当脉冲信号被封锁后，变频器不再向电机发送驱动脉冲，电机因此停止运行。 根据文件内容，解决G150在转矩控制间接选择模式下OFF1无法停车的问题，主要有以下两种方法： 1. 同时发出OFF1命令和操作使能信号置0，即参数P0852置0，使G150封锁脉冲，电机自由停车。 2. 同时发出OFF1命令和OFF3命令，电机将按照OFF3斜坡时间P1135停止。 具体来说，第一种方法中，通过控制端子信号的组合，可以在OFF1命令的同时改变操作使能信号P0852或OFF2信号P0844的值，使G150封锁脉冲信号，从而实现电机的自由停车。第二种方法则是在OFF1命令的同时使用OFF3命令，该命令按照预设的斜坡时间P1135来控制电机减速至停止。 在实际应用中，要解决类似问题，需要仔细检查并设置相应的参数，并结合实际电路和控制逻辑，以确保变频器和电机能够安全、正确地响应各类控制命令。同时，应该注意变频器的安全操作和故障诊断流程，以避免对设备造成损害或对操作人员造成安全威胁。