根据提供的文件内容，以下是关于研控步进电机-两相产品说明书的详细知识点。
**产品概述**
- 本产品说明书是针对研控步进电机的130mm系列产品，属于两相步进电机。
- 该系列步进电机具有标准外形尺寸和连接方式，适用于各类自动化设备。
**通用规格**
- 步距精度：电机的步进角度精度。
- 温度环境：工作温度范围从-20℃至+80℃。
- 绝缘电阻：电机的绝缘性能，最小值为100MΩ。
- 耐压：电机绝缘能承受的最大直流和交流电压，分别为500VDC和500VAC，持续1分钟。
- 径向跳动与轴向跳动：电机运行时，轴中心线与轴承表面之间的最大允许偏差，分别为最大0.02mm和最大0.08mm（在450g负载条件下）。
**技术数据**
- 型号：如YK130HB197-06A、YK130HB225-06A、YK130HB280-07A等，代表不同的电机规格。
- 步距角：电机每次输入脉冲信号时转过的角度。
- 电机长度：电机的具体尺寸，以毫米为单位。
- 保持转矩：电机在静态条件下能保持的最大扭矩。
- 额定电流：电机正常工作时通过其绕组的最大电流。
- 相电阻与相电感：电机绕组的电阻和电感参数。
- 转子惯量：电机转子的惯性大小，影响电机的响应速度。
- 电机重量：电机的净重，以千克为单位。
- 电机线数：电机线圈的总数，此处提到的五芯插座为电机的供电接头。
**外形尺寸**
- 说明了电机的外形尺寸、轴径和轴伸长度。
- 如YK130HB197-06A型的平键尺寸为5x5x30mm，YK130HB225-06A和YK130HB280-06A型的平键尺寸相同。
**选型综述**
- 该说明书还提供了研控步进电机、步进驱动器以及研控运动控制器的系列介绍。
- 研控提供了两相和三相的步进驱动器、步进电机以及研控独有的混合式步进电机。
- 同时涉及SANYO电机以及百格拉品牌的步进电机和研控的齿轮箱电机、伺服系统。
- 运动控制器包括通用型和专用型的研控控制器。
**安装与注意事项**
- 安装电机时，必须使用电机前端盖安装止口定位，以保证电机轴与负载的同心度。
- 电机与驱动器连接时，需要正确区分并连接电机的相序，避免接错相。
**电机特性测试**
- 文档提到，电机的特性数据和技术数据是在YKA2811MA驱动器驱动下测得的，且测试电压为100VAC。
**驱动器连接**
- 接线图提供了电机和驱动器连接的详细信息，确保正确的接线顺序和方式。
**产品特性曲线**
- 矩频特性曲线图描述了在不同脉冲频率下电机的扭矩特性。
此文件详细阐述了研控步进电机130mm系列产品的技术参数和使用说明，为用户提供了安装、操作和维护的重要信息。在选择和使用这些步进电机时，用户应仔细阅读并遵循这些指导原则，以确保最佳性能和延长电机的使用寿命。
