YAMAHA 雅马哈机器人 MF15D.pdf

雅马哈机器人MF15D是一款由日本雅马哈株式会社开发的高性能工业机器人。该机器人属于PHASER系列，配备有扁平带磁芯马达，具有高功率和长行程的特点，能够满足多种工业自动化需求。MF15D机器人的系列包括MF15（增量式规格）和MF15D（双载规格，也支持增量式规格）。此外，还提供了半绝对式规格的型号MF15A和MF15AD供客户选择，后者在某些配置下需要两台控制器进行支持。 MF型PHASER系列线性马达机器人系列的具体技术参数包括： - 反复定位精度：作为机器人性能的重要指标，影响机器人的精准度和可靠性。 - 刻度尺精度：保证了机器人移动的精确度。 - 最高速度：影响机器人处理任务的速度和效率。 - 最大搬运重量：决定了机器人可以承担的负载能力。 - 额定推力：是机器人在运动过程中能够持续输出的力量。 - 行程：指机器人运动轴的移动范围。 - 线性导轨形式：决定了机器人运动的平滑度和耐用性。 - 主机截面和最大外形尺寸：影响机器人安装和空间占用。 - 电缆长度：决定机器人活动范围的限制因素之一。 - 应用机型：包括但不限于小型单轴机器人、单轴机器人、线性单轴机器人、直交机器人、水平多关节机器人、拾放型机器人、洁净型机器人。 - 控制器和接口：雅马哈机器人兼容多种控制器和通讯接口，支持CC-Link、DeviceNet、Profibus和Ethernet等多种工业通讯协议，便于与工厂自动化系统集成。 - 原点位置变更和润滑油指定：提供定制化的选项以适应不同工作环境。 - 允许突出量和静态力矩：影响机器人的稳定性及载荷能力。 针对不同的应用需求，雅马哈机器人MF15D可根据其行程长度（100~3800mm不等），选择合适的规格和配置。机器人拥有S型、M型和L型三种导轨形式和两种安装方式（水平安装和壁挂式安装需咨询），支持多种选配选项，例如导线槽取出方向（RH或LH）、原点位置变更、润滑油指定（GC或标准），以及选配件。 另外，雅马哈提供多款驱动器选择，如SR1-P、TS-P、RCX221、RDP等，每个驱动器各有其特点和支持的功能。驱动器的输入输出选择也非常灵活，包括NPN、PNP、CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernet和YC-Link等类型。 在机器人使用方面，雅马哈提供了详细的操作手册和指南，确保用户能够根据具体的应用需求进行正确配置和使用。根据雅马哈官方的指导，机器人的安装和维护都应当按照操作手册进行，以确保机器人的最佳性能和寿命。对于机器人在特定应用上的配置和参数调整，雅马哈也提供了专业服务和技术支持。 在机器人维护方面，雅马哈推荐定期检查和更换润滑油，以保证机器人的顺畅运行和长期耐用性。在遇到操作或技术问题时，雅马哈的客户服务团队可以提供必要的支持和解决方案，确保生产效率和设备的可靠性。