SINE303A系列变频器ModBus通讯协议.pdf

SINE303A系列变频器的ModBus通讯协议主要涉及以下几个知识点： 1. 适用范围：SINE303A系列变频器采用ModBus通讯协议，支持RTU格式，并在RS485总线基础上建立单主多从通讯网络。 2. 物理接口：变频器通讯接口为RS485异步半双工模式，允许通过该接口进行数据交换。默认通讯格式为1-8-N-1，即数据位1位，停止位1位，无校验位，波特率固定为9600bps。此外，还支持1-8-O-1、1-8-E-1格式，以及波特率4800bps、19200bps等选项。 3. ModBus通讯协议格式： - RS485通讯网络主要以单主多从的形式构建，其中主设备负责发起指令或请求，从设备（变频器）响应指令。 - RTU消息帧格式包含起始位、设备地址、功能代码、数据域和CRC校验码，通常以十六进制表示。 - 数据发送采用消息帧结构，其中包括地址码、功能码、数据内容及CRC校验码。 4. 协议命令代码及功能： - 0x03：读取变频器功能代码参数及状态字。 - 0x06：写变频器单一功能代码或控制参数。 - 0x10：改写变频器多个功能代码或控制参数。 - 0x08：线路诊断及设置。 5. 协议格式说明： - 地址码代表从机地址，范围为1～247，其中0为广播地址。 - 功能码指示执行特定操作的代码，包括读取参数、写入参数、改写参数及线路诊断等。 - 寄存器地址分布分为存储地址和暂存地址，不同功能代码对应不同的地址空间。 - CRC校验是通讯中的一种错误检测机制，利用CRC寄存器计算发送信息的校验值，并将其附加在消息帧中。接收方将重新计算CRC值，通过比较两者的值来判断消息是否在传输过程中出现错误。 6. CRC校验计算过程： - 初始时将CRC寄存器设为FFFFH。 - 将要发送信息的第一个字节与CRC寄存器的当前值进行异或运算，将结果存回CRC寄存器。 - 进行一系列的位运算，将处理后的信息继续与CRC寄存器值进行异或运算，直到整个消息帧处理完毕。 - 最终CRC寄存器的值即为CRC校验码。 7. EEPROM的使用及寿命：EEPROM（电可擦可编程只读存储器）在频繁修改时会缩短使用寿命。因此，当需要临时修改功能代码值而不立即存储时，建议直接修改RAM（随机存取存储器）中的值。 8. 通讯流程中的注意事项：发送设备在发送信息前要先计算CRC校验码并附加在消息帧中。接收设备接收到消息帧后会重新计算CRC值，并与接收到的CRC校验码进行比较，如果两个值不一致则表明通讯过程中存在错误。 整体来看，SINE303A系列变频器的ModBus通讯协议是建立在RS485通信模式之上的，它定义了数据传输的基本规则和命令结构，确保变频器与主设备间能够高效、可靠地交换数据和控制信息。在实际应用中，了解这些知识点能够帮助工程师更加精确地进行设备配置和故障排查。