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matlab开发-IMMfilter。IMM滤波器
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IMM 算法即交互多模型算法，其基本原理也是基于卡尔曼滤波算法的， IMM 算法的基本思想是：目标在空间中运动时，一般都具有不止一种运动状态，为了更加贴切地描述运动过程，将其中的每一种运动状态用不同的模型来描述， 其中每个运动模型对应一个单一的卡尔曼滤波过程，且这些单一的卡尔曼滤波在 整个系统中是独立存在互不影响的，在状态输出过程中，只需将不同的模型过程 加权，得到最后的输出滤波结果。
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因为有很多人来问我综合练习1怎么做，但是我没做过，所以这个仅供大家参考，欢迎大家交流指正！
Matlab2022b 下载
浏览：160
5星 · 资源好评率100%
上传的是文本文件，里面记的是百度网盘的链接和提取码。是永久有效的请放心！链接里的文件是安装包以及对应的安装步骤，很快就能安好。 我基本都在线，有什么问题请随时评论，我会在看到后第一时间回复您
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
南京邮电大学数学实验MATLAB2023
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这里没有综合实验一，请看我的另一个资源，我有写博客解释一些代码，欢迎大家交流指正！
电-气-热综合能源系统优化调度matlab代码
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热网，气网，电网简单混合系统的调度 数据来源和模型说明见“模型与数据”文件夹下的word和excel（林玲整理），参考文献在文件“模型与数据.docx”中以批注标示。 直接运行"HeatGasPowerCombination.m" 此外，请注意，该模型基于Matlab，Yalmip，求解器为Gurobi。 通过修改句子'ops = settings('solver'，'gurobi'中的参数'
A算法路径规划博文附件1.zip
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博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划的附件1，里面包含了本系列第一和第二篇文章介绍内容的完整代码的matlab文件
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IMMfilter.zip
（7个子文件）
FIMM
Kalman.asv
1KB
IMM.m
3KB
Kalman.m
1KB
IMM.asv
3KB
gauss_pdf.m
517B
gauss_pdf.asv
505B
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