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Chapter 4 Fieldbus Communications Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1 Object Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Introduction to the Object Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Identity Object (Class ID 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
DeviceNet Object (Class ID 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Assembly Object (Class ID 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Connection Object (Class ID 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Island Bus Object (Class ID 101). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2 Diagnostic and NIM Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Diagnostic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
NIM Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.3 Data Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
DeviceNet Data Exchange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Chapter 5 Application Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Sample Island Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Configuring a Hilscher PC-based DeviceNet Master with SyCon . . . . . . . . . . . . 94
Configuring a SLC-500 DeviceNet Master with RSNetWorx . . . . . . . . . . . . . . . 101
Chapter 6 Advanced Configuration Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
STB NDN 2212 Configurable Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Configuring Mandatory Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Prioritizing a Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
What Is a Reflex Action? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Island Fallback Scenarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Saving Configuration Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Protecting Configuration Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
A Modbus View of the Island’s Data Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
The Island’s Process Image Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Predefined Diagnostics Registers in the Data Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
An Example of a Modbus View of the Process Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
The HMI Blocks in the Island Data Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
