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励磁控制理论.ppt
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励磁控制理论ppt,励磁控制理论
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励磁控制理论简介
目的
介绍各种在励磁控制
中得到应用的理论
部分控制理论的实现
通过实验或现场波形
对比
PID
控制
现有的励磁控制理论
PID
PID+PSS
线性最优控制
自适应最优控制
非线性控制
PID
控制
给定值
Ref
比例
微分
积分
发电机
机端电压
U
t
励磁电
压
E
fd
+
-
电压
偏差
比例参数的作用和影响
对稳态特性的影响
加大比
例控
制
K
P
,在
系统稳
定的情
况下,
可以减
小稳
态误差
,提
高控制
精度,
但加大
K
P
只减
小误差
,却不
能完全
消除
稳态误
差;
对动态特性的影响
比例控
制
K
P
加大
,会使
系统的
动作灵
敏、响
应速度
快;
K
P
偏大
,振荡
次数变
多,调
节时间
加长,
当
K
P
太大
时,
系统会
趋于
不稳定
。若
K
P
太小,
又会
使系统
的响应
缓
慢。
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