论文研究-基于改进扩展卡尔曼滤波的单站无源定位算法.pdf

为了提高单站无源定位精度，降低定位误差，针对扩展卡尔曼滤波算法存在的不足，提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的单站无源定位方法。首先通过采集目标的相关信息，构建单站无源定位数学模型，然后利用改进扩展卡尔曼滤波算法目标位置进行估计，最后采用数据进行仿真对比实验。结果表明，相对于扩展卡尔曼滤波算法，改进扩展卡尔曼滤波提高了目标定位的精度，削弱异常误差对位置估值的影响。