### 组态软件使用说明之MB_RTU驱动程序与S7-200通讯
#### 知识点一：MB_RTU驱动程序介绍
- **MB_RTU**（Modbus RTU）是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。该协议允许不同厂商的设备之间通过串行接口进行数据交换。
- 在本章节中，我们将详细介绍如何利用MB_RTU驱动程序实现与西门子S7-200系列PLC的通讯。
#### 知识点二：STEP7-MicroWin软件配置
1. **安装步骤**：
- 首先安装**STEP7-MicroWinSP4**编程软件。
- 安装提供**Modbus从站协议**的ToolBox软件包。具体使用方法可参照系统手册第13章。
2. **编程步骤**：
- 启动STEP7-MicroWin软件，在**程序编辑器**中编辑**MAIN(OB1)**程序。
- 加入“指令树”中的“ModBusProtocol”下的**MBUS_INIT**和**MBUS_SLAVE**指令，这两个指令是实现Modbus通讯的关键。
#### 知识点三：MBUS_INIT指令详解
- **MBUS_INIT指令**用于初始化Modbus通讯。其主要参数如下：
- **Mode**：用于设置端口0的协议类型，1表示Modbus协议，0表示PPI协议。
- **Addr**：设置Modbus从站地址，范围为1到247。
- **Baud**：设置通讯波特率，可选值包括1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200bps。
- **Parity**：设置校验方式，0表示无校验，1表示奇校验，2表示偶校验。
- **Delay**：设置通讯信息延迟时间，范围为0到32767毫秒。
- **MaxIQ**：指定Modbus主站可以访问的最大输入/输出点数，范围为0到128。
- **MaxAI**：指定Modbus主站可以访问的最大输入寄存器数，范围为0到32，具体值取决于CPU型号。
- **MaxHold**：指定Modbus主站可以访问的最大保持寄存器数。
- **HoldStart**：设置保持寄存器的起始地址，默认为&VB0。
#### 知识点四：MBUS_SLAVE指令的作用
- **MBUS_SLAVE指令**用于处理来自Modbus主站的请求。它需要在每个扫描周期中执行，以确保能够及时响应主站的请求。
#### 知识点五：程序编写示例
- 示例程序展示了如何使用MBUS_INIT和MBUS_SLAVE指令进行编程。通过这种方式，可以使PORT0支持Modbus从站协议。
#### 知识点六：组态管理器的配置
1. **驱动安装**：
- 启动组态管理器，选择“设备通讯”功能，执行“安装通讯驱动”任务，安装“MB_RTU—MODBUS通讯协议, RTU格式”驱动。
- 执行“选择通讯驱动”任务，选中“MB_RTU”。
2. **设备数据表定义**：
- 执行“定义设备数据表”任务，定义设备数据表时，“远程站号”需要与MBUS_INIT指令中的Addr一致。
3. **通讯串口参数设置**：
- 点击“通讯串口”按钮，设置通讯串口参数，波特率和校验方式需与MBUS_INIT指令中的设置一致。
#### 知识点七：变量类型对应关系
- **继电器**：对应PLC中的Q（输出寄存器）。
- **开入**：对应PLC中的I（输入寄存器）。
- **模入**：对应PLC中的AIW（模拟量输入寄存器）。
- **寄存器**：对应PLC中的V（变量存储区）。
#### 总结
通过以上内容，我们详细介绍了如何使用MB_RTU驱动程序与S7-200系列PLC进行通讯的过程。从软件安装、编程到组态配置等各个环节进行了深入探讨，旨在帮助读者全面掌握这一重要技能。
