在进行STM32F7x6的培训中，一个关键的主题是引导模式（Boot Mode）和Flash存储器，因为这些对于系统的启动和性能有着至关重要的影响。STM32F7x6系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）生产的高性能ARM Cortex-M7处理器产品线，具有丰富的外设和高速接口。
引导模式是由BOOT引脚和BOOT_ADDx的值共同决定的。这提供了灵活的启动地址选择。在STM32F7x6中，通过Option Bytes设定的BOOT_ADD0和BOOT_ADD1，可以选择不同的启动空间。BOOT_ADD0定义了一个地址，该地址可以是0x***到0x2004FFFF之间以16KB为间隔的任何地址，这包括所有的FLASH地址空间以及映射在ITCM（ Instruction Tightly Coupled Memory）和AXIM（Advanced-eXtensible Interface）上的空间。同样，BOOT_ADD1允许选择一个起始于0x***的地址。
在STM32F7x6的启动过程中， BOOT引脚在复位后的第1个至第4个时钟周期内被采样，以确定使用哪个引导地址。如果选择了BOOT_ADD0，则系统将从由BOOT_ADD0定义的地址开始执行代码，而使用BOOT_ADD1，则系统将从由BOOT_ADD1定义的地址开始执行。如果这些地址中的任何一个超出了存储器映射的范围或者指向了保留地址空间，系统将自动转向默认的启动地址。对于BOOT_ADD0，默认启动地址是ITCM上的FLASH，地址为0x***；对于BOOT_ADD1，默认启动地址是ITCM上的RAM，地址为0x***。
另外，如果系统配置了第二级的FLASH保护功能，则只能从FLASH启动，无论是通过ITCM还是AXIM接口。如果设置的启动地址超出了FLASH的地址范围，系统也会自动转到默认的启动地址0x***。
BOOT_ADD0和BOOT_ADD1地址选项字的值可以在复位之后被修改，这意味着可以实现复位后从另一个启动地址开始执行程序，从而提供了双启动或多引导选项的能力。
在性能方面，STM32F7x6提供了多种不同的内存类型，比如SRAM（静态随机存取存储器），ITCM（指令紧耦合存储器），DTCM（数据紧耦合存储器），以及与外部存储器接口相连接的存储器。执行代码的不同位置（例如ITCM，DTCM，SRAM，外部SDRAM）以及各种缓存配置（如D-Cache ON/OFF，I-Cache ON/OFF）对性能有显著影响。例如，在Coremark基准测试中，可以通过不同的数据加载和执行位置配置，来优化执行速度和数据处理效率。
STM32F7x6还支持多种引导加载器（Bootloader），比如USART1，USART3，CAN2，I2C1，I2C2，I2C3以及USB OTG FS设备模式（通过DFU），使得设备可以通过各种通信接口进行软件升级和编程。
最终，通过理解STM32F7x6的引导模式和Flash存储器配置，开发者可以优化他们的应用，确保设备能以最佳性能启动并运行。这些细节对于构建稳健且高性能的嵌入式系统至关重要。
