论文研究-高校排课问题的图论模型及算法.pdf

对高为炳先生提出的离散时间系统变结构控制的趋近律进行改进，提出了系统状态在进入准滑动模态带内和带外分别采用不同趋近律的分段式趋近律，该趋近律符合高氏关于离散变结构控制到达条件的6个特点，采用该趋近律设计的系统运动最终趋近于原点，从而具有快速趋近和降低抖振的品质。仿真结果说明了该方法的有效性。