库伯勒 小型系列 2420增量轴套型编码器.pdf

库伯勒小型系列2420增量轴套型编码器是一种旋转编码器，用于精确测量旋转位移并将其转换成电信号。编码器的输出通常为脉冲形式，可以用来确定转轴的旋转角度、速度和方向。 知识点一：增量型编码器原理 增量型编码器通过产生一系列脉冲信号来工作，这些信号与旋转的轴成正比。每次轴转动时，编码器输出一定数量的脉冲。通过计算单位时间内脉冲的数量，可以确定轴的转速；通过计算累积的脉冲数量，可以确定轴的旋转角度。 知识点二：轴套型编码器特点 轴套型编码器的特点是具有一个轴套，可以直接安装在机械轴上，无需额外的支撑或联接结构。2420系列编码器具有高柔性的电缆，可以适应0°C至70°C的环境温度。同时，编码器外壳镀硌处理，使其对环境具有较高的耐受性，且IP64等级的防护能抵抗灰尘和水的侵入。 知识点三：性能参数解读 编码器的性能参数包括转速、转动惯量、起动力矩、重量、防护等级、工作温度范围等。2420系列编码器的最大转速可高达12000转每分钟，转动惯量大约为0.1x10^-6 kgm^2，起动力矩小于0.001Nm，重量约为0.06kg。防护等级为IP64，可抵抗水和灰尘的侵入。工作温度范围宽，介于-20°C至+85°C之间，甚至可达+90°C。 知识点四：电器参数与输出类型 在电器参数方面，2420系列编码器提供推挽式输出，工作电压为524VDC和830VDC两种规格，电流消耗为最大50mA，支持的脉冲频率最大为160kHz。编码器还具备反相连接保护和短路认证输出功能，确保了编码器的耐用性和可靠性。此外，符合CE标准，满足EN61000系列电磁兼容性要求。 知识点五：应用领域 由于其高精度和可靠性，库伯勒2420系列编码器广泛应用于工业自动化领域，如机械手、电子元件输送设备、质量检测设备、医疗设备、邮件拆封设备、衡器检测、标签机、挖掘机（摄像控制）、门控制系统以及纺织机械等。 知识点六：机械参数详解 2420系列编码器的机械参数包括速度、转动惯量、起动力矩、重量、防护等级、工作温度、使用温度、轴的抗冲击性、抗振动性等。轴的抗冲击性能通过DIN-IEC68-2-27标准测试，抗振动性通过IEC68-2-6标准测试。 知识点七：端子配置与安装指南 2420系列编码器的端子配置分为信号端子、色标、无反向信号等部分，使用时需要按照说明书进行正确的接线。安装时，需要注意禁止编码器旋转轴和法兰与驱动设备刚性硬连接，以免导致轴超负荷。必须使用连轴器以防止轴的过载，并且在初次使用前对未使用的电缆进行绝缘处理。 知识点八：库存型号与订货代码 库存型号提供了多种脉冲值，供用户选择。订货代码体现了产品的系列、类型、以及具体的型号和规格。例如，05.2420.XXXX.XXXX系列表示了2420编码器系列，而后面的数字则代表了具体的产品型号和规格，如法兰尺寸和脉冲数等。 库伯勒小型系列2420增量轴套型编码器是一款适用于多种自动化设备中的精密位置测量仪器，具有多种性能参数和机械结构设计，确保了其在工业应用中的可靠性和精确性。