Behavior-Tree.zip （50个子文件） 
Behavior-Tree-master 
.gitignore 3B templates condition_node_template.cpp 463B action_node_template.cpp 950B src tree.cpp 3KB condition_node.cpp 1KB tick_engine.cpp 2KB fallback_node.cpp 5KB sequence_node.cpp 4KB parallel_node.cpp 5KB tree_node.cpp 3KB decorator_negation_node.cpp 6KB example.cpp 2KB draw.cpp 15KB action_node.cpp 2KB exceptions.cpp 1KB fallback_node_with_memory.cpp 6KB sequence_node_with_memory.cpp 6KB behavior_tree.cpp 2KB leaf_node.cpp 1KB control_node.cpp 3KB decorator_retry_node.cpp 6KB
contributors.txt 37B .travis.yml 403B LICENSE 1KB gtest gtest_tree.cpp 22KB src action_test_node.cpp 2KB condition_test_node.cpp 2KB include condition_test_node.h 470B action_test_node.h 626B README.md 8KB include behavior_tree.h 530B decorator_negation_node.h 447B decorator_retry_node.h 473B leaf_node.h 286B sequence_node.h 338B fallback_node.h 378B control_node.h 1KB action_node.h 697B condition_node.h 637B parallel_node.h 603B draw.h 1020B exceptions.h 313B sequence_node_with_memory.h 589B tree_node.h 5KB fallback_node_with_memory.h 586B tick_engine.h 354B
BTppUserManual.pdf 332KB conf BTppConfig.cmake.in 384B BTppConfigVersion.cmake.in 376B CMakeLists.txt 6KB资源评论
奔驰的战猪2021-03-22纯C++，就官方github代码，和C没关系
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