在数字信号处理器（DSP）上进行C语言编程时，我们需要考虑一些特定的细节，以便有效地混合使用C语言和汇编语言。以下是一些关键知识点：
1. **C语言与汇编语言的接口**：
- **变量接口**：C语言中的变量在编译后会放在`.bss`区，变量名前会加上下划线。例如，`extern int num`会变成`.bss _num, 1`。
- **函数接口**：C语言定义的函数名也会加上下划线，如`_func`。调用时，没有参数的函数可以直接用_funcname调用，有参数的函数则需要按照特定规则传递参数。
2. **汇编和C的相互调用**：
- **从汇编调用C**：访问C中的变量时，需在变量名前加下划线，如`_XX`。数组访问可通过`_XX+偏移量`。无参数函数直接调用，有参数的函数按照寄存器和堆栈规则传递。
- **从C调用汇编**：汇编程序中的变量和函数需以下划线开头，并用`global`声明为全局。调用过程需考虑C编译器使用的模型，以正确获取参数。
3. **在线汇编**：
- 内联汇编（inline assembly）可以在C程序中插入，但应谨慎使用，因为它可能会导致错误，如未被编译器检查的硬件访问或改变C变量的值。
4. **寻址方式的改变**：
- C语言通过堆栈访问局部变量，而汇编语言可以使用DP或SP寄存器直接寻址。在混合编程中，通常使用DP寻址以避免影响SP寄存器，需要正确设置ST1寄存器的CPL位来切换寻址方式。
5. **DSP C语言编程要点**：
- **CMD文件**：用于配置程序的存储器布局，包括对硬件结构的理解，如加密位和看门狗的设置。
- **C语言基础知识**：运算符、优先级、流程控制语句等，是任何C平台的基础。
- **结构体、联合体和位域**：理解它们的用途和场景，有助于理解TI例程的结构。
- **变量作用域和生存期**：对于模块化编程至关重要。
- **Q格式**：在定点DSP中，Q格式用于表示浮点数，提高运算效率。
- **面向对象编程**：尽管C语言本身不支持面向对象，但理解和应用面向对象的思想可以提高代码的组织和复用性。
掌握这些知识点后，开发者可以更高效地在DSP上编写和调试C语言程序，同时灵活地利用汇编语言来优化性能关键的部分。对于想要深入DSP编程的人来说，这些概念是必不可少的基础。
