磁粉制动器启动时的异常扭矩现象及对策.pdf

磁粉制动器和磁粉离合器是工业自动化控制系统中常见的执行机构，主要用于提供平稳的扭矩传输和动态加载。它们的工作原理基于磁粉在磁场中的物理特性和磁粉颗粒之间的相互作用。然而，在启动时，这些设备可能会遇到异常扭矩现象，这些现象会影响设备的正常工作，甚至可能导致设备损坏。以下是磁粉制动器启动时可能遇到的异常扭矩现象及其对策。 1. 磁粉偏离问题及对策 在磁粉制动器或离合器启动滑差的瞬间，如果磁粉分布不均匀，可能会导致异常扭矩的产生。如果励磁电流在磁粉分布不均的情况下被打开，磁粉会在不均匀分布的状态下固化，进而产生过高的扭矩。特别是当磁粉受潮或严重偏离时，这种现象会更加明显。解决这个问题的方法包括： - 设置延时开启，使励磁电流在离合器开始旋转后数秒再打开，从而避免冷启动时对磁粉的突然应力。 - 在离合器停止旋转和空转期间，保持施加额定电流的5%至10%的弱励磁，以使磁粉保持在较为均匀的状态，避免固化。 2. 紧急停止时的残留磁性问题及对策 当磁粉制动器用于紧急停止机械时，磁粉可能会挤满制动器动作面并停止旋转。在这样的状态下，残留的紧急停止时的制动扭矩会在重新启动时造成瞬间的高扭矩。为了避免这种情况，可以采取以下措施： - 同样地，设置延时开启，确保励磁电流在制动器开始旋转几秒后才开启。 3. 驱动体的热收缩问题及对策 在高负载运行后，驱动体因热膨胀而发热，当冷却时会发生热收缩。如果磁隙中的磁粉没有及时排除，会在驱动体与从动体之间发生啮合现象，导致轴在次日早晨无法转动。针对这一问题，可以采取以下措施： - 在运行停止后，继续让轴空转几圈，使磁粉均匀分布，防止其凝固。 - 如果轴无法旋转，可以使用铅锤等工具轻轻敲击安装在轴上的联轴节等部件，以帮助轴恢复转动。 除了上述措施外，为了确保磁粉制动器的正常运行，还需注意以下几点： - 定期检查磁粉的干燥性和均匀性，必要时进行更换或补充，以防止磁粉的劣化和偏离。 - 选择适合工作环境的磁粉材料，以减少因环境影响导致的磁粉特性变化。 - 使用质量可靠的磁粉制动器，选择合适的规格和额定参数，确保设备的稳定性和可靠性。 磁粉制动器启动时的异常扭矩现象，主要是由于磁粉分布不均匀、残留磁性以及热收缩等问题造成的。通过采取合适的预防措施和对策，可以有效地减轻或避免这些现象，确保磁粉制动器的正常工作。对于这些问题的理解和处理，是磁粉制动器及其类似设备使用者必须掌握的关键知识点。