低功耗系列芯片 STM32L15x_通用定时器TIM.pdf

### 低功耗系列芯片 STM32L15x_通用定时器TIM #### 一、通用定时器(TIM)概述 STM32L15x系列芯片中的通用定时器（TIM）是高度灵活且功能丰富的模块，适用于各种定时与测量应用。本章节将详细介绍其主要特性、工作模式以及配置选项，帮助开发者更好地理解和使用该组件。 ##### 1.1 主要特点 - **16位计数器**：提供了一个16位递增或递减计数器。 - **自动装载功能**：允许自动重载计数器值。 - **多种计数模式**：支持向上、向下和中心对齐等计数方式。 - **捕获/比较通道**：最多支持四个16位高分辨率的捕获/比较通道，用于精确的时间测量和输出控制。 - **双向I/O配置**：每个通道都可以被配置为输入或输出模式。 - **输出比较功能**：支持输出比较功能，可以实现脉宽调制(PWM)输出等功能。 - **输入捕获功能**：能够捕捉外部信号并记录它们的时间戳。 - **同步机制**：多个定时器之间可以通过同步机制进行协调工作。 - **中断/DMA请求**：支持多达六个独立的中断和DMA请求，以提高系统的响应速度。 #### 二、计数模式 TIM支持三种不同的计数模式： - **向上计数模式**：计数器从0开始递增，到达自动装载寄存器的值时，计数器清零并重新开始计数。 - **向下计数模式**：计数器从自动装载寄存器的值开始递减，直到0为止，然后重新加载自动装载值继续递减。 - **中间计数模式**：也称为中心对齐模式，此模式下，计数器可以从0向上计数到最大值，然后回零；或者从最大值向下计数到0，然后再回最大值。 #### 三、更新事件 更新事件是指预装载寄存器中的数值被装载进影子寄存器的过程。根据自动装载功能(ARPE位)的状态，更新事件可以立即发生，也可以在每个更新事件(UEV)时发生。更新事件的触发条件包括： - 当计数器向上或向下溢出时。 - 软件置位TIMx_EGR寄存器的UG位。 - 从模式控制器发出更新请求。 #### 四、计数器时钟选择 TIM提供了多种时钟源供用户选择： - **内部时钟TIMxCLK**：由RCC提供的时钟。 - **内部触发输入时钟**：通过ITR1/ITR2/ITR3/ITR4输入。 - **外部时钟模式1**：通过外部输入引脚TIx（例如TI1FP1、TI1F_ED、TI2FP2）。 - **外部时钟模式2**：通过外部触发输入ETR。 - **软件控制使能/禁止**：用户可以通过软件控制时钟的启用和禁用。 #### 五、TIM2/3/4：四通道通用定时器 TIM2、TIM3和TIM4具有相似的特性，主要包括： - 使用低速APB总线(APB1)，内部时钟最高为32MHz。 - 支持向上、向下和中心对齐计数模式。 - 自动装载功能。 - 每个定时器都包含4个16位的捕获/比较通道。 - 可配置的通道方向：输入/输出。 - 输出比较和PWM功能。 - 输入捕获支持下降沿、上升沿或双沿检测。 - 单脉冲模式。 - 同步机制支持主/从模式。 - 编码器模式。 - 支持六个独立的中断和DMA请求。 #### 六、TIM9：两通道通用定时器 TIM9的特点如下： - 使用高速APB总线(APB2)，内部时钟最高为32MHz。 - 支持向上计数模式。 - 包含两个16位的捕获/比较通道。 - 可配置的通道方向：输入/输出。 - 输出比较和PWM功能。 - 输入捕获支持下降沿、上升沿或双沿检测。 - 单脉冲模式。 - 同步机制支持主/从模式。 - 支持独立的中断请求。 STM32L15x系列芯片中的通用定时器(TIM)提供了丰富的功能和配置选项，适用于多种应用场景。开发者可以根据具体需求选择合适的计数模式、时钟源和其他配置选项，以实现高效准确的时间管理和控制。