编 码 器 知 识 讲 座.doc

编码器是一种重要的传感器，主要功能是将机械角度的物理变化转换为电信号，属于角位移传感器类别。编码器在各种工业自动化设备中广泛应用，如数控机床、机器人、电梯、纺织机械等，用来测量和控制物体的角位移、角速度、角加速度等参数。编码器通常提供两组90度相位差的Sin和Cos信号，经过放大和整形后输出方波脉冲信号，便于控制系统或仪表接收和处理。 编码器主要由码盘、指示光栅、机体、发光器件和感光器件构成。码盘有不同材质，如金属、玻璃或菲林，其中的明暗条纹代表不同的脉冲数，即分辨率。指示光栅与码盘相对固定，其条纹与码盘对应，用于产生相位差信号。发光器件一般使用红外发光管，感光器件则是高频光敏元件，如硅光电池或光敏三极管。 编码器在实际应用中具有广泛性，例如在数控机床上用于工件检测和刀架对零校准，与PLC配合能实现高速、精确的闭环控制，还可以连接到变频器的PG卡。在电梯中，编码器监测电梯的运行速度和位置，确保安全高效。 编码器类型分为绝对型和增量型。绝对型编码器输出的是可以直接被计算机识别的二进制、BCD或格雷码，而增量型编码器则输出连续的方波脉冲。制造商通常提供不同规格的编码器，如主轴型、中空型和手动型，以适应不同需求。型号定义包括信号输出形式（如电压输出、集电极开放输出、推拉输出或长线驱动输出）和电源电压、轴径及外形尺寸等参数，选型时需根据具体应用来确定。 常见的编码器品牌有CONTRINEX、NEMICON、AUTONICS、KOYO和ELTRA，每个品牌有各自的标准型号，如CONTRINEX的ISCG系列、NEMICON的OSSE系列、AUTONICS的OVW系列、KOYO的TRD系列和ELTRA的NOC-S系列，这些型号对应不同的尺寸、输出和接口规格。 编码器在现代工业自动化中扮演着不可或缺的角色，它们的正确选用和理解对于实现精准控制和高效生产至关重要。无论是从设计、选型到应用，都需要对编码器的工作原理、构造、输出信号以及常见品牌和型号有所了解，才能充分发挥其功能，满足不同领域的技术需求。