PID参数如何设定调节.doc
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2019-10-13
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PID 参数如何设定调节
PID 就是比例微积分调节，具体你可以参照自动控制课程
里有详细介绍！正作用与反作用在温控里就是当正作用时是
加热，反作用是制冷控制。
PID 控制简介
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个
控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入
输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被
控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过
输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器
﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感
器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。可编程控制器
(PLC)是利用其闭环控制模块来实现 PID 控制，利用网络来实
现其远程控制功能。
1、开环控制系统
开环控制系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对象的
输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种
控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
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