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基于PLC的浆液下移动机器人控制系统.rar
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基于PLC的浆液下移动机器人控制系统rar,基于PLC的浆液下移动机器人控制系统
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摘要:结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。 目前,在移动机器人控制技术和PLC应用方面有很多人
PLC的浆液下移动机器人控制系统
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结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。
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摘要:结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。 目前,在移动机器人控制技术和PLC应用方面有很多人
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