宝钢热轧运输链电液比例控制系统优化设计.pdf

宝钢热轧运输链电液比例控制系统的优化设计主要集中在解决原有控制系统中步进梁运动速度控制曲线存在的问题，提出了优化方法和优化曲线，并通过可编程逻辑控制器（PLC）编程以及人机界面（HMI）的建立来实现对控制参数的调节和控制曲线的在线监视，从而达到精确可靠控制的目的。 在引言部分，首先介绍了宝钢2050热轧厂运输链的结构和功能，指出步进梁的同步运动需要精确控制来确保运输链正常运作。提到了当前电液比例控制系统存在的问题，即比例阀控制电流曲线调节不准确，导致步进梁定位不准、冲击大。这些问题主要是因为液压机械设备参数和性能的变化，使得投产初期设定的控制电流曲线已不再适应设备稳定运行的需求。 在步进梁运动速度曲线分析中，详细阐述了步进梁在不同工作状态（后退、上升、前进、下降）下的驱动电压波形特点，并指出了原有系统运行速度曲线存在的问题。提出通过应用力学平衡方程、流量连续性方程建立电液比例系统的数学模型，并采用系统辨识法来优化控制信号。通过Matlab软件的使用，对电液比例系统进行辨识和优化，获得优化后的输入控制曲线，这样的曲线能有效改善步进梁的冲击问题，并且能够在人机界面上设定相关参数。 运输链电液比例控制系统优化设计方案中，建议采用计算机控制系统替代原有模拟放大板，通过设计控制程序实现可靠控制。控制参数的调节可通过建立人机界面监控站来完成，操作人员可以在人机界面上准确设定控制参数，从而实现精确控制。 从上述内容中可以提炼出以下知识点： 1. 电液比例控制系统在工业应用中的重要性，特别是在步进梁同步运动控制中的应用。 2. 步进梁运动速度控制曲线的优化设计，包括对原有模拟控制系统的分析与改进。 3. PLC编程在实现复杂控制曲线中的应用，以及其在工业自动化中的普及。 4. 人机界面（HMI）的作用，特别是在参数设定与控制曲线监视方面。 5. 系统辨识法在建立数学模型中的应用，以及如何通过仿真实现模型的验证和参数的优化。 6. Matlab软件在控制系统分析和参数优化中的应用。 7. 工业控制系统的可靠性与稳定性对生产效率和设备寿命的影响。 8. 计算机控制系统取代模拟系统的优势，包括抗干扰能力和信号处理的精确性。 9. 可视化控制的优势，使得操作人员能够更直观地监控和管理生产过程。 通过这些知识点的学习和应用，可以更好地理解和实施电液比例控制系统的优化设计，进而提高工业生产线的效率和可靠性。