罗克韦尔 ControlLogix 选型指南.pdf

罗克韦尔ControlLogix是工业自动化领域中一个知名的控制器系列，其选型指南提供了丰富的技术参数和特性，以便于自动化工程师和系统集成商能够针对特定应用选择最合适的控制器。下面将详细介绍ControlLogix控制器的主要知识点，涵盖任务数、用户内存、内置通讯端口、通讯选项以及控制器连接数等方面。 1. 控制器任务数 罗克韦尔ControlLogix系列控制器支持不同数量的任务，其中1756系列Logix控制器最多可支持32个任务，这些任务包括连续、周期和事件任务。连续任务用于实时控制，周期任务用于循环执行程序，事件任务则响应外部或内部的事件触发。1756系列的GuardLogix控制器同样提供32个任务，同时具备安全功能。CompactLogix系列相对较小，根据型号不同，支持的任务数在3到16个不等，适用于较小规模的自动化需求。 2. 用户内存 控制器的用户内存用于存储程序和数据，是衡量控制器性能的一个重要参数。1756系列控制器的用户内存容量从512KB到32MB不等，范围广泛，可以满足从简单到复杂应用的需求。例如，1756-L61标准型拥有2MB用户内存，而1756-L65型号则高达32MB。GuardLogix系列与1756系列类似，具有标准和安全两种模式的内存容量差异。相比之下，CompactLogix系列的内存容量较小，例如1769-L3x系列为512KB到1.5MB，1789系列有2MB到64MB不等的内存容量。 3. 内置通讯端口 罗克韦尔ControlLogix系列控制器配备了内置通讯端口，支持多种通讯协议。大多数Logix控制器都有1个RS-232端口用于串行通讯，而CompactLogix系列则根据型号不同可能支持1到2个RS-232端口，部分型号支持ControlNet端口和EtherNet/IP端口。通讯端口是实现控制器与外部设备通讯的关键，是系统集成和数据交换的基础。 4. 通讯选项 罗克韦尔ControlLogix控制器支持多种通讯选项，包括串口通讯、网络连接数以及通讯网络类型。通过内置或外置的网络模块，Logix系列控制器可以支持标准与安全模式的EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet、DataHighwayPlus、远程I/O、SynchLink等网络通讯协议。这些通讯选项提供了灵活的网络扩展性和集成能力，为构建大型自动化系统提供了便利。 5. 控制器连接数 控制器连接数指的是控制器能够管理或连接的最大设备数量。罗克韦尔ControlLogix系列控制器在不同的型号上提供了不同的连接数限制，如CompactLogix系列最大支持250个连接，而某些Logix型号则高达100个连接。这些连接数不仅包括输入输出模块，还可能包括通讯模块和其他扩展模块。 6. SERCOS接口及模拟选项 SERCOS接口是一种高速串行通讯总线接口，专门用于工业自动化领域中伺服驱动器与控制器之间的通讯。ControlLogix控制器系列的一些型号支持SERCOS接口，包括编码器输入、LDT输入和SSI输入。这些模拟选项允许控制器与模拟信号设备进行交互，增强了控制器的灵活性和适用性。 罗克韦尔ControlLogix选型指南中涵盖了多个方面的控制器特性，以满足工业自动化应用中的不同需求。了解这些知识点有助于在实际的选型过程中，更准确地选择适合自己项目的控制器。