根据提供的文件内容，我们可以提取和整理出一系列关于Inovance-汇川4AD本地扩展模块的手册知识点。这些知识点涉及了模块的物理特性、接线方法、功能特性、编程与配置指令以及模块的维护和故障排查等方面。
Inovance-汇川4AD本地扩展模块是一种特殊模块，主要功能是将模拟信号转换为PLC可识别的数字信号。这种模块通常用在工业控制系统中，用于处理工业现场中的各种模拟信号。
物理特性方面，手册描述了4AD模块的电压信号输入范围为-10V到+10V，电流信号输入范围为-20mA到+20mA，具有24V直流电源供电，并且提到了该模块具有47kΩ和200kΩ的阻抗特性。模块有四个通道，每个通道都能够配置为不同的信号输入模式。
在接线方面，手册中提到了模块的接线方法。例如，CH1和CH2应用接线方法同CH3和CH4类似。模块具有共用的COM和FG端子，以及每个通道的独立V+、I+、V-、I-端子。此外，还提到了模块扩展电缆的使用。
功能特性方面，4AD模块能够对模拟信号进行数字化处理，并提供了数字输出值与模拟量之间的转换关系，包括模拟量增益值和偏移值的调整。增益和偏移值的调整对于确保模拟信号准确转换为数字信号至关重要。
在编程和配置方面，手册详细介绍了如何使用特定的指令来读取模块的状态和信息，例如M8002指令用于读取BFM#30的值，CMP指令用于比较操作，以及如何通过设置BFM（块文件存储器）寄存器来初始化模块和配置通道的工作模式。指令如TOP、SET、RST等用于执行模块的初始化、配置参数、偏移和增益调整等操作。例如，通过设置BFM#21为1来允许偏移/增益调整，然后设置BFM#24来调整增益值，最后将配置值存入EEPROM以确保即使在断电后这些设置也不会丢失。
手册还介绍了一些特定的维护和故障排查的指令和步骤，如如何读取报警信息、错误代码，以及如何通过特定的指令序列来清除报警或者进行模块的复位操作。
Inovance-汇川4AD本地扩展模块手册的知识点涵盖了模块的基本物理特性、接线、信号处理功能、编程配置指令、维护和故障排查等内容。这些知识点为操作人员提供了如何正确安装、配置和维护该模块的具体指导。通过这些指南，用户可以确保模块正常工作，并最大化其在工业自动化系统中的性能。
