在探讨西门子运动控制系统SIMOTION软件技术问题时，主要关注点在于安全监控功能SBR（安全加速监控）在特定条件下的失效问题，以及如何在停止过渡中优化参数设置，以最小化安全风险。下面将详细解析相关知识点：
1. SIMOTION软件技术问题概述：
- 问题涉及到在时间触发的STOPB到SH（安全停止）过渡转换过程中，SBR安全加速监控功能的取消。
- 文档中提到的SINUMERIK Safety Integrated术语适用于SINAMICS与SIMOTION。
- 在机床使用SINUMERIK 840D sl控制器（NCU730.2或PN720.2PN）时，可能会出现安全相关反应的延迟。
2. 安全监控功能SBR的激活与失效条件：
- 当STOPC，D或E作为内部或外部停止反应被激活时。
- 接着执行安全运行停止SBH监控的过渡过程。
- 若SBH容差窗口被超出，系统启动反应STOPB。
- 在STOPB过程中，如果驱动加速超速，则可能导致STOPA/SH非预期行为。
- 在STOPB到SH的过渡过程中，SBR监控功能未激活，导致系统不会监测驱动是否跟随速度设定值0。
3. 安全相关反应的延迟问题：
- 特殊临界状态下（例如NCU和PLC崩溃），可能导致安全反应延迟，例如延迟关闭制动单元。
- 此类情况最早记录于2013年1月，文档更新至2013年2月22日。
4. 减少偏差影响的措施：
- 通过优化参数值，将从STOPB到SH的过渡时间设置为尽可能低的参数值，以减小偏差影响。
- 可以做风险评估，并将过渡时间设置为一个较小的参数值，甚至小于驱动按照最大制动力矩从最高转速降至静止所需的值。
5. 系统参数设置：
- NCK参数MD36956用于设置安全脉冲禁用延迟。
- 驱动参数p9556用于设置SIMotion脉冲删除延迟时间。
6. 术语的比较：
- Safe Acceleration Monitoring：SBR（安全加速监控）
- Safe Operating Stop：SBH（安全运行停止）
- Safe Standstill：SH（安全停止）
- Safe Torque Off：STO（安全扭矩断开）
7. 文档的附录提供连续转换过程的概览，包括停止反应和安全功能。
在进行风险评估与参数调整时，系统操作人员需要理解并监控这些参数，确保在执行停止操作时系统的响应符合预期的安全标准。此外，熟悉上述术语和它们在SINUMERIK Safety Integrated中的应用，对于正确配置和维护西门子运动控制系统至关重要。
通过上述知识点的详细解析，可以为操作西门子运动控制系统SIMOTION软件的工程师或技术人员提供必要的技术指导，帮助他们更好地理解和解决技术问题。同时，优化安全参数设置，可以最大限度地减少安全风险，确保系统的安全和高效运行。
