贝加莱CNC技术手册.pdf

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贝加莱CNC技术手册pdf,贝加莱CNC技术手册:在过去超过40年的时间里,CNC一词一直等同于生产及加工各种工件的精密机床。CNC数控机床的主要目标是要确保精确的编程路径。此外,拥有特殊加工功能以及尽可能最快的信号响应速度的计算机处理技术也是必须的。本文档就介绍了贝加莱的CNC技术的相关知识。
贝加莱CNC技术 日④B 〔∈ 专有知识的同时减少了开发时间,而这所有这些都是每一位机械制造商选择贝 反过来也使制造商可以利用到各自产品加莱令人信服的理由。您所要做的就是 的独特卖点 提出要求!我们非常乐意协助您完成机 器及其解决方案的所有方面,包括设计 此外,贝加莱的整体解决方案结合了过和实施。 程运动中出色的高精度动态特性,因此 也就提高了机器的生产率。这是通过将 CNC、PLC和运动控制集成到一个中央 控制计算机上实现的。在绝对同步的控 制程序之间实现微秒级插补构成了贝加 莱为客户提供高性能解决方案的完美基 础 通用运动控制技术(GMC) 每一位机器或系统设计师都希望获得一在贝加莱,我们的控制器架构设计非常成到整个系统中,这样就可以配置伺服 个完整的自动化控制平台,难道不是这重视客户的这些要求。控制器程序、MO电机、步进电机或液压轴;这一切都取 样吗 处理、显示和通用运动控制技术可以同决于机器的各自要求。 步运行在一个确定性的实时系统上 这是因为,当开发新机器概念超越了仅 仅将独立的加工过程排序的时候,有一利用通用运动控制技术,我们可以将机将通用运动控制组件无缝集成到实时操 些需求或要求需要得到满足 器人、CNC、多轴运动和单轴定位组成作系统中,提供集成化的ⅣO节点并直接 一个同构系统。这使机器人复杂的路径连接PLC功能都具有额外的优势,使自 杋器经常要处理好运动轨迹控制系统和信息还可以应用到机床和生产机械中。动化加工过程可以尽可能容易地实现。 lO以及加工过程中的插补运动之间的还可以实现关节臂式机器人控制,进行 关系。辅助轴需要与路径轴耦合,并且复杂的3D图CNC加工 这使我们能够为客户提供创新解决方案 必须实时显示所有顺序。机器要可以联 设计的完美平台。 网,因此理所当然地实现远程诊断。 在每一种情况中,执行机构都可以被集 贝加莱CNC技术 Generic Motion Control User layer operation PLCopen Functional range for industries Motion control CNC Robotics Actuators Servo Stepper nverter Hydraulics POWERLIN CNC功能范围 解释空间 XML Configuration 通用运动控制解释器担当用户接口。基 BaR Manufacturer X Customized 于文本的CNC程序和机器人动作顺序由 解釋器翻译,并在随后的功能模块中被 执行,然后转化成运动。 DIN66025 Motion CNC应用程序编写符合DIN66025标 准,并带有特殊功能扩展。 Manufacturer x Interpreter 在通常情况下,G代码的语言定义并非 Manufacturer Y PLC 成不变地被集成到解释器中,而是用 户可以使用XML配置文件自己创建定 Structured Text 义。除了贝加莱特定的G代码之外,系 统还可以处理来自其他CNC控制器厂商 如西门子的数控语言。这使用户定义众 多特定应用程序的指令成为可能。 通用运动控制解释器能够处理的功能的■本地变量 高级范围重点区分了贝加莱针对各种不■加载至解释器的全局变量 除了所有这些之外,集成化的系统架构同技术的功能实现方式。 ■加载至NC的全局变量 还能够使解释器访问PLC变量,调用系 ■PLC变量 统功能和功能块。 变量 为简单的变量、数组和结构提供支持。根据应用需要,变量可以与解释器或路 运行在传统PLC上的顺序控制可以与相在使用变量时会检查它们的有效性。 径本身同步,还可以直接访问内部系统 应的路径控制同步实时进行 变量,以获取轴和CNC系统值以及状态 (如位置、路径、速度等)。 特点: 同步动作 能够理解不同的NC语 在解释器执行CNC程序的同时可以启动 ■可以用NC代码对完整的处理顺序进行编程,同时影响PC和NC 独立的顺序,这些顺序被循环处理直至 ■通过封装复杂的功能简化NC编程 满足指定的终止条件或CNC程序结束为 贝加莱CNC技术 止 纠正。 控制器系统(AR000)中运行。在这种 功能和功能块 情况下,应用程序的所有程序逻辑以及 在CNC程序中使用的功能和功能块可以诊断 系统的所有核心功能都是在Ⅵindows中 集合到贝加莱功能库中。功能和功能块对诸如轴位置和轴速度进行记录的特性的虚拟控制器环境中进行处理的。用户 根据配置执行至解释器或路径中。 是配置机器和定位误差的重要组成部可以根据需要扩展这一基本的“虚拟实 分为此, Soft cno配备了一个集成化时”(时间缩放) 通用cNC功能 的软件示波器追踪),不仅可以在线 所有技术功能:铣、磨、切割、焊读取数据,还可以将其保存为文件便于 接、搬运、包裝等 以后分析。监测数据结构允许用户在显 ■每个系统拥有8个CNC通道 装置上显示当前值。 ■每个CNC通道最多15个轴 ■每个CNC通道无限制的轴分配 重启 ■轴更换 CNC程序有时候会因为机器故障或在用 ■各路径段具有“程序段预读”功能 户的要求下中止。 Soft cno提供了一些 ■优化运动轨迹 选项用于在中止处或在编程路径的任意 ■刀具数据校正 处重启程序。在重启时,CNC程序会被 ■自动切线刀具向导 自动模拟至所需要的重启点 ■沿轮廓反向运动 ■自由定义坐标系 程序仿真 ■运动转换 在生产准备阶段可以使用CNC系统的 ■旋转轴处理 仿真功能,从而快速预测程序的运行 时问。程序的运行时间可以进行内部计 误差补偿 算,无需计算轴的实际设定位置。 对于许多机器来说,能够补偿控制器误 差是非常重要的。考虑到这一点,CNC在仿真模式中,数据接口可以用于读出 系统提供了集成化的补偿功能,如单向并显示一个图元(线或弧)从而显示编 和双向螺距误差补偿和反向间隙补偿。程路径。 它还可以对直角坐标系中的轴偏移进行此外,GMC系统完全可以在一个虚拟 一体化解决方案 开放式且可扩展的系统架构 ■驱动器、控制器或集成显示的CPU ■100 MHz Pentium,最高2 GHz Aton,Core2Duo处理器 ■显示范围从35”至19” ■各种驱动类型 三书 3: 特点: ■降低硬件成本 ■减少安装空间 ■降低人员和布线成本 加速调试(PⅥ Transfer,自动识别模块, Servoscan,模块化软件) 易于维护(系统诊断管理器SDM,远程诊断) 贝加莱-创新技术的领导者 9 实时操作系统 ■循环时间可达400μs ■CNC、PLC、O和驱动器可至微秒级高精度同步 ■同一处理器处理运动控制和逻辑控制 ■CNC和PLC同步运行任务 特点 ■CNC与PLC之间拥有透明且灵活的实时接口,从而产生高精度的加工效果 ■简单的路径编程与解释器同步过程如激光输出岀控制、距离控制和刀具更换 ■由于可以在PLC上通过逻辑代码处理复杂且与位置相关的加工过程,因此专业KnoW-how属于机械设备制造商 一体化解决方案 综合性的单元控制 定制化的显示 ■在一个单元中通过单个CPU控制所有 ■带编辑器的 Visual Components作为 顺序如NC轴插补、外围轴控制、逻 嵌入式解决方案直接集成到 Automa 辑处理、机器人控制、显示等 tion studio配置工具中 ■开放的运动控制接口 ■相同的机器人和CNC数据库 特点 特点 ■单个CPU降低硬件成本 ■紧凑的硬件具有成本效益 ■透明的数据结构易于整个单元维护 ■创建显示程序时设计完全自由 ■无需额外的认证费用

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