解读 CAN 总线行车记录仪系统电路
CAN 总线是一种串行多主站控制器局域网总线,其主要原理是把车辆上相关控制器都
联系起来,实现发动机控制器,变速箱控制器,ABS 控制器,车身控制器,仪表及其它控
制器的通信。CAN—bus 系统除了使整车线束更少、更井井有条,整车重量更轻外,更大
的好处是做到了全车信息即时共享。所开发的行车记录仪用于在车辆行驶过程中实时采集
汽车 CAN 总线数据信息,并将数据存储在 u 盘中,以 u 盘为载体传输给 PC 机,可运用
PC 机上的软件对数据进行分析。克服了以往现场数据采集系统必须有一台计算机的模式,
可实时了解汽车运行期间各种数据信息变化,同步记录行驶状况,在车辆长时间测试或行
驶以后,记录的数据用于分析车辆行驶性能以及各部件的运行情况,方便了标定和设计工
作的进行。
系统整体结构设计
由于 CAN 串行通讯总线的良好特性,被广泛地应用于现场数据采集系统、汽车制造业
和航空工业等领域。本文所设计的基于 CAN 总线数据记录仪是应用在奇瑞汽车 A5 车型上
的,对整车 CAN 网络上的节点数据进行采集和存储。A5 是第一款应用 CAN bus 总线系
统的自主品牌国产轿车,其 CAN—bus 主要应用在传动部,在车身部、ITS 部和信息部等
也有少量的应用。对 A5 这款首次使用 CAN 技术的车型进行实时数据采集,可了解汽车运
行期问各种数据信息变化,对 A5 乃至后续所有车款的研发来说,都有着非常重要的意义。
CAN 总线行车记录仪工作时应挂接到汽车 CAN 总线上成为一个 CAN 节点,以便采集
CAN 数据信息。由图 1 所示,该系统不仅采集车内的 CAN 总线消息,还可根据需要实时
采集模拟信号量。液晶屏用来显示采集的各路信号值,具有掉电保护功能,重新通电后,
即可恢复显示原有数据。采集到的数据除了用液晶屏实时显示给用户外,还可通过 USB 接
口芯片 CH375 将之存储到 u 盘中,供实验员拿回实验室分析使用,如要实现存储功能,
按下存储开关即可。
图 1 系统整体结构
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