基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统.pdf

根据提供的文件内容，我们可以提取出以下几个主要知识点： 1. 激光雷达(LiDAR)技术的应用领域非常广泛，包括地表形貌测绘、军事侦察、大气探测、空间技术、三维虚拟现实和机器人视觉等。这些应用基于激光雷达能够提供高精度距离和三维信息的特性，为这些行业提供了强大的技术支持。 2. 文中提到的非扫描激光雷达是一种特定的激光雷达技术，它与传统的扫描式激光雷达不同，不需要通过机械扫描就能完成对目标物体的一维距离图像测量。 3. 线阵APD（雪崩光电二极管）是该非扫描激光雷达系统的核心探测器组件。APD探测器具有响应速度快、灵敏度高和噪声低的特点，非常适合用于激光雷达系统中。线阵APD是指沿着一条直线排列的一系列APD探测器，能够同时探测多点距离信息。 4. 系统采用了红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源。脉冲式激光器通过发射极短的激光脉冲来探测目标，利用激光脉冲与目标物体之间的往返时间来计算距离（飞行时间法，Time-of-Flight, TOF）。纳秒激光器是指发射激光脉冲宽度在纳秒级别的激光器。 5. 该系统使用了多通道并行前置放大电路，并通过模拟开关控制高速继电器实现对APD阵列的多通道轮询切换。这样做的目的是为了降低各通道间的串扰问题，提高系统的测量精度和稳定性。 6. 文中进行了多组距离成像实验，实验结果表明系统具有优于10cm的距离分辨率和约8.6cm的各通道平均测距标准偏差。这说明系统能够提供准确和可重复的距离测量结果。 7. 系统的设计考虑了未来的发展，为基于面阵APD的二维非扫描激光雷达的研制提供了基础。这意味着未来的技术将会从一维扩展到二维，增加系统的数据采集能力和适用范围。 8. 根据文档内容，关键词包括：非扫描激光雷达、线阵APD和脉冲式激光测距。这些关键词反映了论文讨论的重点和技术方向。 9. 文档提供了作者信息，包括作者郑睿童的简介，他的研究兴趣主要集中在激光雷达方面，这也是他正在进行的博士研究主题。 10. 文档最后提到了资金项目，说明了这项研究得到了国家自然科学基金的支持，表明了其科研价值和可能的社会应用意义。 从以上知识点可以看出，该文档详细介绍了非扫描激光雷达系统的关键技术，特别是基于线阵APD探测器的设计原理与实验结果，这对于相关领域的研究和技术发展具有重要的参考价值。