S7与ABB通讯.doc
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2019-09-05
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S7-200 与 ABB 变频器通讯
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）
ACS550 的通讯启动过程：
变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进
行 6 次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与 PLC 所发内容相同）：
（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字
（2）使变频器给定 1 的值清 0（CLEAR THE EXT REF1）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字
（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字
（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字
（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字
（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字
2．停止命令
要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以 0 速命令代替停止命令）。停止命令
有 3 种：急停 1（变频器按照减速时间 1（见参数 2203 DECELER TIME 1）减速停止）；
急停 2 （设备按照惯性减 速停止）；急 停 3 （变频 器按照减速时 间 2 （见参 数 2205
DECELER TIME 2）减速停止）。一般可使用急停 1（变频器的回应应与 PLC 所发内容相
同）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字
3．改变运行速度命令
正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定 1 保持寄存
器的值 0-20000 对应变频器输出速度 0-EXT REF1 MAX（Hz，参数 1105）。例如 EXT
REF1 MAX=50.0 Hz ， 则 欲 使 变 频 器 输 出 1 0.0 Hz ， 应 写 入 20000÷5=4000 即
16#0F，16#A0。（变频器的回应应与 PLC 所发内容相同）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字
（注意：CRC 校验字的放置顺序为先低字节，后高字节）
4．读变频器数据参数
可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄
存器地址上连续，还可用 1 条读命令读多个参数。如要读取输出电流：
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