地面点云噪声分类剔除方法

地面点云噪声分类剔除方法，羌云娟，秦臻，三维激光扫描仪对地面进行扫描时，会产生很多粗差点，对后续研究带来很多不便。针对三维激光扫描数据的特点，对点云数据进行分类