实时操作系统及其在列车运行控制系统中的应用分析 (2002年)

介绍了嵌入式系统的现状和发展，具体阐述了实时操作系统（PTOS）的特点，描述了实时操作系统的最新发展以及它的应用前景，并探讨了Nucleus在列车运行控制系统中应用的可行性。