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基于滑模控制的不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制的新结果。
基于滑模控制的不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制的新结果。
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基于滑模控制的不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制的新结果。
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时滞的不确定奇异摄动系统鲁棒稳定性研究
浏览:196
<p>研究了带离散时滞和分布时滞的不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定问题.首先采用广义系统模型方法,将所研究的系统转化为与之等价的广义系统;然后提出对应的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了时滞相关的鲁棒稳定性判据,并在此基础上给出了鲁棒控制器设计,结论以矩阵不等式形式给出;最后仿真算例说明了方法的有效性.</p>
不确定奇异时滞系统的基于无源滑模控制
浏览:110
不确定奇异时滞系统的基于无源滑模控制
不确定多时滞系统的鲁棒H∞控制 (2012年)
浏览:63
研究了一类不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。针对具有多状态时滞和不确定参数的离散系统, 利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法, 设计无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器, 给出了状态反馈控制器的设计方法和闭环时滞系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件。最后, 通过MATLAB仿真算例结果验证了该方法的有效性和可行性。
论文研究-基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制.pdf
浏览:117
为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈...
参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制
浏览:114
针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞...
不确定时滞系统的鲁棒H∞控制 (2008年)
浏览:93
基于Lyapunov稳定性理论,研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H。...
一类不确定性时滞奇异系统鲁棒H ∞控制器的设计 (2007年)
浏览:23
目的 研究了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞奇异系统鲁棒 H ∞控制问题。方法 构造了 Lyapunov泛函,通过适当地放大不等式,利用矩阵 Schur补的性质,将问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。结果 对于...
不确定时变时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制* (2008年)
浏览:36
基于Lyapunov稳定性理论,借助于积分不等式,用线性矩阵不等式方法获得了系统时滞相关的鲁棒有记忆H∞控制器的设计方法,不需要对原系统进行模型变换。最后通过仿真算例验证了设计方法的有效性。
一类不确定时滞系统的模糊滑模控制
浏览:156
<p>利用T-S模糊模型逼近一类非线性不确定时滞系统, 将非线性系统模糊化为局部线性系统.基于李亚普诺夫稳定性定理设计出使模糊系统全局稳定的滑模控制器,该控制器对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性系统均适用.最后以Truck-Trailer模型为例进行仿真研究,其结果验证了设计方案的可行性和有效性.</p>
一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制 (2009年)
浏览:61
针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统,研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的不确定性,相应的闭环系统不仅达到广义二次稳定,而且满足给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了所给方法的有效性。
不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H∞控制 (2008年)
浏览:2
针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次 型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出了状态反馈控制器设计算法,保证对应的闭环系统对所有容许的不确定性是正则,因果,稳定且具给 定的干扰衰减度.最后,数值例子证明了本文所给方法的有效性.
不确定奇异系统的时滞相关鲁棒H∞滤波器设计 (2010年)
浏览:101
为了设计出全阶的滤波器,同时使得滤波误差动态系统是正则的、无脉冲的,并且满足一定的H∞性能指标,研究了连续奇异系统的全阶H∞滤波器的设计问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函及二次型的积分不等式方法获得了滤波误差动态系统的H∞性能时滞相关的判据,给出了奇异系统的鲁棒H∞滤波器存在的时滞依赖的充分条件.最后的数值例子说明了该方法的有效性.
不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制.rar
浏览:181
不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制rar,不确定离散广义系统 鲁棒H∞控制 状态反馈
时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H∞控制.rar
浏览:90
时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H∞控制rar,时滞 不确定性 线性互联大系统 分散鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
论文研究-不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计.pdf
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基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒[H∞]控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,...
基于MATLAB不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能分析.pdf
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基于T-S 模糊模型的不确定时滞系统鲁棒??
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<p>针对外部干扰信号为峰值有界的不确定时滞系统, 提出一种新的基于T-S 模糊模型的鲁棒??<sub>1</sub> 滤波方法. 根据平行分布补偿法(PDC) 和Lyapunov 稳定性理论, 构造模糊基依赖Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并利用积分不等式 方法, 建立基于T-S 模糊模型的不确定时滞系统的时滞相关峰值—–峰值(??1) 性能判据. 最后通过LMI 技术将鲁棒??
不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制
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一类时滞不确定离散系统的鲁棒自适应滑模控制 (2011年)
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主要研究一类具有不确定项和外部扰动的离散时滞系统的鲁棒自适应控制,假设扰动和不确定项是有界的,而扰动和关于状态的不确定项的边界是不必知道的.设计了自适应控制器以保证系统能在有限时间内到达切换面,并且收敛到包含原点的一定的有界区域内.仿真的结果说明了该方法的有效性.
基于观测器的不确定奇异时滞系统自适应H-∞积分滑模控制
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针对一类不确定奇异关联大系统,讨论了当系统状态不可测时,基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题.通过构造Lyapunov函数以及应用线性矩阵不等式方法,将"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,从而得到了输出反馈分散控制器存在的充分条件和显示表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证奇异闭环大系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真结果验证了算法的有效性.
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非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计,张兴华,陈亮,研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统,详细分析��
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针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题,设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁 棒非脆弱控制器。首先,给出小脑模型神经网络控制系统的算法。其次针对一类不确定时滞系 统,根据李雅普诺夫稳定理论,进行了鲁棒非脆弱...
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建立了包含输入时变时滞、执行器故障、非线性参数摄动以及干扰等多约束条件的结构振动系统状态模型,基于状态反馈和Lyapunov稳定性理论,提出了一个可满足多约束条件的时滞相关鲁棒H∞容错控制算法,该结果以线性...
基于Lyapunov-Krasovskii泛函的时滞系统鲁棒控制
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不确定时滞离散模糊系统鲁棒H∞控制 (2009年)
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基于模糊 Lyapunov-Krasovskii函数 ,应用并行分布补偿算法 ,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器 ,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒 H ∞渐近稳定的充分条件 .引入多个附加矩阵变量 ,可由...
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