matlab代码中向量的点乘-uuv_Matlab:该目录仅使用Matlab编程语言模拟UUV动力学并进行控制

matlab代码中向量的点乘[removed] 欢迎使用uuv项目的Wiki！ 在这里，您可以找到uuv存储库中的最新信息。 首先，存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。 当前状态 该代码尚未完全正常运行。 目前，已实施以下项目： 推荐的Matlab / Simulink项目格式的目录； Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括增加的质量，阻尼，静液压和向心（暂时停用）力和外部电流影响； Simulink中的推力块（CS功能），以螺旋桨转速为输入并返回6DOF推力矢量； 一个简单的PID控制器，可调节喘振，起伏和偏航； 一个非常基本的视线引导系统； 非常基本的轨迹生成和跟随功能； 绘图和动画功能（Matlab）； 预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的Minerva ROV的数据。 待办事项清单 在将软件视为功能全面之前，需要完成以下各项： Matlab中的路径规划方法； Simulink / Matla