没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
通过线性时序逻辑的最优巡逻路径规划
通过线性时序逻辑的最优巡逻路径规划
研究论文
1星
4 下载量
31 浏览量
2021-03-31
12:57:25
上传
评论
收藏
384KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
通过线性时序逻辑的最优巡逻路径规划
资源推荐
资源评论
电信设备-基于线性时序逻辑的移动机器人最优巡回路径设定方法.zip
浏览:115
电信设备-基于线性时序逻辑的移动机器人最优巡回路径设定方法.zip
2021-2022收藏的精品资料毕业设计论文基于线性规划的最优路径设计..doc
浏览:49
教育资料
线性二次型的最优控制
浏览:145
通俗易懂,容易理解,自己看了之后感觉不错,分享给大家,
路径规划 matlab
浏览:81
5星 · 资源好评率100%
用MATLAB实现路径规划,采用A*算法,三维路径规划也可以。
线性二次型最优控制
浏览:143
从最基本开始讲的线性最优控制,通俗易懂,自己看了之后感觉不错,给大家分享一下!
想要学习线性时序逻辑的论文
浏览:7
4星 · 用户满意度95%
关于线性时序逻辑的好资料,适合对于状态空间描述的学习者用。
petri网性质的线性时序逻辑描述与Spin检验
浏览:98
对研究petri网和时序逻辑理论知识的有很大的启发作用
线性二次型最优控制LQR程序
浏览:120
5星 · 资源好评率100%
状态反馈的线性二次型最优控制,闭环系统输出和相应曲线。
基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf
浏览:200
基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf
基于可达性分析的时间最优路径参数化新方法
浏览:158
— 时间最优路径参数化 (TOPP) 是机器人技术中一个经过充分研究的问题,具有广泛的应用。 解决 TOPP 的方法主要有两个系列:数值积分 (NI) 和凸优化 (CO)。 基于 NI 的方法速度快但难以实现并且存在稳健性问题,而基于 CO 的方法更稳健但同时速度明显较慢。 在这里,我们提出了一种基于可达性分析(RA)的 TOPP 新方法。 关键见解是通过求解小型线性规划 (LP) 递归地计算路径
线性二次最优控制.pdf
浏览:180
线性二次最优控制.pdf
状态反馈线性二次型最优控制器设计
浏览:119
4星 · 用户满意度95%
关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.
线性系统二次型指标的最优控制
浏览:2
5星 · 资源好评率100%
通俗易懂,讲解很好,易理解,案例明确,过程清晰,很实用。
最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波 (美)西蒙
浏览:132
5星 · 资源好评率100%
本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分,第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础,包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代;第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展,包括...
用专门的神经算子学习有限线性时序逻辑规范_Learning Finite Linear Temporal Logic Speci
浏览:167
用专门的神经算子学习有限线性时序逻辑规范_Learning Finite Linear Temporal Logic Specifications with a Specialized Neural Operator.pdf
毕业论文-线性二次型最优控制器的MATLAB实现.doc
浏览:124
5星 · 资源好评率100%
线性二次型最优控制器的MATLAB实现
基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现
浏览:75
3星 · 编辑精心推荐
基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现
行人惯性导航零速检测算法
浏览:180
行人惯性导航零速检测算法
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:107
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:84
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:81
BA无标度网络中的SIR模型
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:97
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:47
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:55
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
浏览:170
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
浏览:26
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
基于BP神经网络的人口预测
浏览:149
基于BP神经网络的人口预测
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
ycf785793957
2021-07-20
文档损坏,打开不了
weixin_38740397
粉丝: 6
资源:
854
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
网页版端午节小游戏基于Vue的端午消消粽小游戏源代码,通过打字来消除粽子的小游戏
评论爬虫python代码案例.py
游戏高级启动器1.0版本
qustodio程序删除
纯用JAVA解析Google的KMZ和KML空间数据的示例代码
hashcat-gui
v2.1.6-Unity3D插件 SUIMONO Water System 效果逼真交互水系统
基于STM32 Discovery(STM32f407vgt6)Discovery板的STM32裸机项目集合
咸鱼快捷指令工具cxtool
mmexport1717246170188.jpg
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功