基于LPN-DE与适应度拍卖的多机器人路径规划

在RoboCup环境下,针对多机器人的路径规划和任务分配,将LPN-DE方法和组合拍卖法有效结合,综合考虑多机器人的避障、路径规划和角色分配，提出了完整的实现方法和动态模型，并在RoboCup中型组机器人上验证了该方法的实用性和有效性。