城市轨道交通和铁路同属于轨道交通的范畴。城市快速轨道交通包括地铁、轻轨、有轨电车、磁悬浮列车等多种类型。因为有轨电车和磁悬浮列车占市场的份额很少，所以一般泛指地铁和轻轨。划分两者的依据是单向最大高峰小时客流量的大小：采用中等载客量车厢，能适应远期单向最大高峰小时客流量1.5~3.0万人次的称为轻轨;采用大载客量车厢，能适应远期单向最大高峰小时客流量为3.0~6.0万人次的统称为地铁。《中华人民共和国铁路法》上所称铁路，包括国家铁路、地方铁路、专用铁路和铁路专用线。国际上根据铁路线路允许运行的最高时速进行划分：铁路包括普通铁路(100~160km/h)、快速铁路(160~200km/h)和高速铁路(既有线改造>200km/h;新建线>250km/h)。目前中国高铁的最高时速接近400公里。随着轨道交通进入快速发展的阶段，轨道交通的车地无线传输系统对移动性要求也越来越高。
